LABORATORIO DE ROBÓTICA

CURSO 2005

Objetivos:

El objetivo del laboratorio es que el alumno construya y programe un microbot, que además de funcionar de manera autónoma, se pueda controlar desde el PC. El alumno aprenderá a “salir fuera del PC para controlar el mundo exterior”.

Profesor:

• Juan González Gómez (juan.gonzalez@uam.es)

Lugar:

• Laboratorio 5B

Grupos de laboratorio:

• Martes: de 18h a 20h

• Miércoles: de 18h a 20h

• Jueves: de 18h a 20h

Grupos y notas:

• Listado de convalidados

• Notas

Evaluación:

Para aprobar el laboratorio el alumno deberá realizar alguno de los siguientes trabajos, en grupos de tres:

• Opción 1: Desarrollo de un proyecto. Se deberá escoger un proyecto y desarrollarlo. Al final se entregará una memoria en html, describiendo detalladamente el trabajo. Será evaluado oralmente.

  • Listado de proyectos propuestos.

  • Proyecto propuesto por el alumno.Cualquier grupo interesado podrá realizar un proyecto propuesto por ellos mismos, como por ejemplo la construcción de un robot para participar en algún concurso.

• Opción 2: Realización de las prácticas básicas. Se deberá obtener al menos una nota igual o superior a 5 en todas las prácticas.

Prácticas básicas:

• Práctica 1: Robot seguidor de línea. Entrega: Semana del 14 de Marzo

  • Enunciado y criterios de puntuación

  • Documentación

• Práctica 2: Control y monitorización desde el PC. Entrega : Semana del 18 de Abril

  • Enunciado y criterios de puntuación

  • Documentación

• Práctica 3: Algoritmos de control: Control de velocidad. Entrega: Semana del 16 de Mayo

  • Enunciado y criterios de puntuación

  • Documentación

Cuadernos de laboratorio

• Cuaderno 0: El entorno software del laboratorio. Programa “hola mundo” para la gpbot.

• Cuaderno 1: Prueba de los motores y los sensores

• Cuaderno 2: Monitorización desde el PC

Noticias:

• 23/Junio/2005:

  • Actualizada lista de material devuelto. Se recuerda que la nota final de la asignatura de robótica (teoría + práctica) sólo se facilitará a los alumnos que hayan devuelto el material

• 20/Junio/2005:

  • Actualizada lista de material devuelto

• 1/Junio/2005:

  • Publicadas notas finales del laboratorio

  • Actualizado Listado de convalidados

• 4/Mayo/2005:

  • Publicadas notas de la práctica 2

• 27/Abril/2005:

  • Publicada Documentación de la práctica 3

• 20/Abril/2005:

  • Publicado enunciado de la práctica 3

• 28/Marzo/2005:

  • Publicadas notas de la práctica 1

  • Publicado Cuaderno de laboratorio 2

• 3/Marzo/2005:

  • Añadido Listado de convalidados

• 1/Marzo/2005:

  • Publicado enunciado práctica 2.

  • Publicada documentación práctica 2

• 28/Feb/2005:

  • Publicados Proyectos de electrónica tutelados por Guillermo González de Rivera

  • Versión final de cuaderno de laboratorio 0

  • Publicado Cuaderno de laboratorio 1

  • Añadidos enlaces de documentación

• 22/Feb/2005:

  • Comenzado cuaderno de laboratorio 0

• 21/Feb/2005:

  • Publicado enunciado práctica 1

  • Publicada Documentación

• 16/Feb/2005:

  • Actualizado proyecto: xskypic-down

• 15/Feb/2005:

  • Actualizado proyecto xgpbot-down

  • Actualizado proyecto xgpbot-test

• 14/Feb/2005: Primera versión de esta página

Enlaces:

• Guía rápida de la tarjeta GPBOT.

• Club de Robótica-Mecatrónica,de la EPS (UAM)

• Asignatura de Robótica. Teoría.

• Manual de usuario del sistema GPBOT

• Datasheet del 68HC08GP32: Especificaciones técnicas del microcontrolador 6808. Motorola.

• Manual de programación del sistema GPBOT: Ejemplos de programación, set de instrucciones, etc... Se utiliza el entorno M68ICS08 para Windows.

• Control de motores usando un Controlador PID. [Mundobot].

• Libro gordo de la Robótica. Recopilación y clasificación de enlaces sobre Robótica. [Mundobot].

Juan González. 2005.

Imagen superior: (c) Artista: Ximo Lizana. Constructor: Víctor Apéstigue

Última modificación: 23 Junio 2005