Enunciado:

Construir un robot capaz de seguir una línea negra de unos 2cm de grosor pintada sobre un fondo blanco. Este tipo de robots recibe el nombre de Robots seguidores de línea, y son considerados los robots “hola mundo”. Contienen los elementos mínimos a partir de los cuales poder realizar robots más complejos. También se realizará una memoria en HTML, explicando los detalles del robot.

Si nunca has visto cómo funciona uno de estos robots, aquí puedes ver un vídeo

Evaluación:

La práctica se evaluará oralmente el día de la entrega. Los criterios de puntuación son:

• Robot seguidor de línea básico + memoria: 5 ptos

• Trucaje servos: 1 pto

• Estructura mecánica propia: 1 pto

• Otras mejoras: hasta 3 ptos:

  • Estructura mecánica “tuneada”

  • Algoritmo seguidor de línea mejorado

  • Tarjeta con 8 leds de prueba

[Página principal del laboratorio]

Juan González Gómez.

Última modificación: 21-feb-2005