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- Descripción del Sistema- Manual de Usuario - El Sistema en Imágenes- Esquemáticos El microcontrolador 68HC908GP32 - Descripción- Manuales de referencia |
Sistema de Desarrollo GP_BotSe ha diseñado
un completo sistema de desarrollo para el control de los robots que se van
a construir a lo largo de la asignatura. Dicho sistema consta, básicamente,
de dos tarjetas de circuito impreso.
En una de ellas, la denominada GP_Bot, reside el microcontrolador de Motorola MC68HC908GP32 , que es el cerebro, junto con una serie de conectores que dan acceso a todos los recursos del microcontrolador. También se ha dotado de dos sistemas de comunicaciones diferentes para su interconexíón con otras tarjetas, un PC o cualquier otro sistema: un driver serie tipo RS-232 y un módulo de radio en la banda de los 433 MHz. La elección del microcontrolador se ha hecho en base a la disponibilidad de 32Kbytes de memoria flash en el propio chip, además de disponer de suficientes puertos de entrada/salida y herramientas de desarrollo asequibles. En la segunda tarjeta, GP_Bot_Ifaz, se han colocado una serie de interfaces de uso común, lo que permite manejar hasta 4 motores bidireccionales o dos motores paso a paso bipolares, polariza y controla la lectura (analógico y/o digital) de hasta 4 fotodetectores, permite un sistema de alimentación de los motores diferente al de la lógica (mayor potencia, inmunidad al ruido, etc), dispone de 8 entradas analógicas que también pueden ser entradas/salidas digitales y otras 4 señales de entrada/salida digital.
Ambas tarjetas han sido diseñadas con igual tamaño (70x65
mm) y distribución de conectores, lo que permite conseguir un conjunto
muy compacto.
Se ha diseñado también una tercera tarjeta, denominada
GP_Mon , que sirve para conectar todo el sistema al
PC, para la programación del microcontrolador y el depurado de sus
aplicaciones.
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