LABORATORIO DE ROBÓTICA
Objetivos:
El objetivo del laboratorio es que el alumno construya y programe un microbot, que además de funcionar de manera autónoma, se pueda controlar desde el PC. El alumno aprenderá a “salir fuera del PC para controlar el mundo exterior”.
Profesores de prácticas:
Lugar:
Laboratorio 5b
Grupos de laboratorio:
TAII-IV (Ingeniería Informática)
Lunes: de 10h a 12h
Miércoles: de 18h a 20h
Jueves: de 18h a 20h
Robótica (Ingeniería de Telecomunicación)
Grupos y notas:
Listado de convalidados
Notas
Evaluación:
Para aprobar el laboratorio el alumno deberá realizar alguno de los siguientes trabajos, en grupos de tres:
Opción 1: Desarrollo de un proyecto. Se deberá escoger un proyecto y desarrollarlo. Al final se entregará una memoria en html, describiendo detalladamente el trabajo. Será evaluado oralmente.
Proyecto propuesto por el alumno. Cualquier grupo interesado podrá realizar un proyecto propuesto por ellos mismos, como por ejemplo la construcción de un robot para participar en algún concurso. El proyecto deberá ser aprobado por el profesor de prácticas.
Opción 2: Realización de las prácticas básicas.
Prácticas sobre un microbot sencillo basado en microcontrolador.
Se deberá obtener al menos una nota igual o superior a 5 en todas las prácticas.
Opción 3: Realización de las prácticas avanzadas.
Prácticas sobre un robot con plataforma PC. El objetivo es la adaptación de sensores al robot mediante su control a través de microcontrolador.
El nivel de dificultad es idéntico a las prácticas básicas, aunque adaptadas a otra plataforma.
Se deberá obtener al menos una nota igual o superior a 5 en todas las prácticas.
Prácticas básicas (calendario provisional):
Práctica 1: Robot seguidor de línea. Entrega: Semana del 12 de Marzo
Práctica 2: Entrega: Semana del 23 de Abril
Práctica 3: Entrega: Semana del 21 de Mayo
Cuadernos de laboratorio
Cuaderno 0: El entorno software del laboratorio, bajo Linux. Programa “hola mundo” para la gpbot.
Cuaderno 1: Prueba de los motores y los sensores
Cuaderno 2: Monitorización desde el PC
Enlaces:
Club de Robótica-Mecatrónica,de la EPS (UAM)
Asignatura de Robótica. Teoría.
Datasheet del 68HC08GP32: Especificaciones técnicas del microcontrolador 6808. Motorola.
Manual de programación del sistema GPBOT: Ejemplos de programación, set de instrucciones, etc... Se utiliza el entorno M68ICS08 para Windows.
Libro gordo de la Robótica. Recopilación y clasificación de enlaces sobre Robótica. [Mundobot].
Guillermo G. de Rivera y Andrés Prieto-Moreno. 2007
Imagen superior: (c) Artista: Ximo Lizana. Constructor: Víctor Apéstigue
Última modificación: 12 Febrero 2007