Ficheros de ejemplo

Una vez montados los cables con los sensores y trucados los motores es hora de programar.

Todos los ejemplos de este cuaderno están en este fichero: practica1.tgz, que incluye además un proyecto para Anjuta y un Makefile para compilar.

• Bajar el paquete practica1.tgz

• Entrar en el directorio: $ cd practica1

• Compilar los ejemplos: $ make

Prueba de motores

• Tomar el motor, con el conector molex de dos vías soldado y conectarlo en la GP_IFAZ, donde pone donde pone MOT 1

• Grabar el programa motor-on.S19 en la Gpbot

• El motor comenzará a moverse en un sentido

Prueba de sensores

• Conectar el sensor a la GP_IFAZ, donde pone IR1

• Grabar el programa sensores.S19

• Conectar una placa de leds al puerto B

• Cuando el sensor vea negro, uno de los leds lucirá, y cuando vea blanco se apagará. Las mesas del laboratorio las ve como “blanco” a una distancia menor de 1 cm.

Prueba de sensores y motores

• Conectar el sensor a IR1 y el motor a MOT1

• Grabar el programa motor1-sensor1.S19

• Cuando el sensor vea blanco, el motor se moverá. Cuando vea negro estará parado. Esta prueba resulta muy útil para probar tanto el motor como el sensor si no se tiene construida una plaquita con los leds.

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Juan González. 2005.

Última modificación: 28 Feb 2005