Conexión con la GPBOT

Una montado el cable serie hay que comprobar que funciona correctamente y que nos podemos comunicar con el servidor que se encuentra grabado en la gpbot.

• Descargar el servidor y grabarlo en la flash: $ gpbot-down sg-generic-6808-gpbot-0.S19

• Bajar el paquete practica2.tgz

• Descomprimirlo: $ tar vzxf practica2.tgz

• Entrar en el directorio: $ cd practica2

• Compilar los programas de ejemplo: make

Conectar la GPBOT al PC usando el cable serie construido. Alimentar la placa y ejecutar el programa de prueba:

Este ejemplo está constantemente haciendo “pings” al servidor. Si la conexión es correcta, se moverá una barra en la parte inferior. Si se quita la alimentación o el cable, la conexión se pierde y aparecerá el mensaje:

Conexión perdida!

Si se vuelve a alimentar la placa o a conectar el cable, volverá a restablecerse la conexión y la barrita continuará moviéndose.

Prueba de los sensores

Como ejemplo de prueba para acceder a la gpbot desde el PC, ejecutar el programa test2, que se encuentra en el mismo paquete practica2.tgz

Si la conexión se establece correctamente, aparecerá lo siguiente:

En la parte inferior se puede ver el estado de los 4 sensores, que se están constantamente monitorizando. Apretando las teclas 1,2 y 3 se tiene acceso a las opciones del menú. Con las opciones 2 y 3 se envían los valores 0x55 y 0xAA respectivamente a los leds conectados al puerto B. Es un ejemplo de cómo acceder a ellos desde el PC.

Si se pulsa el reset de la gpbot (o se quita la alimentación), los registros de la gpbot se inicializan y se pierde el acceso a los sensores y al puerto B. Al volverse a establecer la conexión es necesario volver a configurar el puerto B como salida y los sensores como entradas. Esto se hace con la opción 1

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Juan González. 2005.

Última modificación: 28 Marzo de 2005