Documentación utilizada en el desarrollo de las clases de teoría.

Descripción de Sensores y Sistemas de Acondicionamiento, por Jordi Mayné, Ingeniero de Aplicaciones de Silica (Tema 2)

Arquitectura de MicroControladores (Tema 3)

Hoja de datos del Microcontrolador MC68HC908GP32 (rev 5) (Utilizado en la Plataforma GP_Bot)

Buses, comparaciones. Nota de aplicación SLLA067A de Texas Instruments. (Tema 3)

Protocolo RS485: Ejemplo MAX1487 (Hoja de datos completa)

Bus I2C (Tema 3). Ejemplo MAX6900 (Hoja de datos completa)

Bus SPI (Tema 3) Ejemplo MAX6902 (Hoja de datos completa)

Bus 3Wire. Ejemplo MAX6901 (Hoja de datos completa)

Transparencias Temas 4 y 5

Transparencias Teoría de Control

Transparencias 3ª parte (Mapas, navegación etc)

Trabajo Fin de Máster (mapas, navegación, etc. David González Arjona)

 

Hojas de Datos

CNY70

2

3

 

Tiendas de Componentes

A continuación se muestra la dirección de algunas tiendas de componentes electrónicos, de aeromodelismo, de ensamblaje, etc. La inclusión de esas direcciones ha sido exclusivamente por decisión del administrador de estas páginas, en base a un conocimiento previo de las mismas. Si alguna persona o empresa desea ser eliminada o incluida en la lista, por favor, enviar un e-mail al administrador ( guillermo(dot)gdrivera(arroba)uam(dot)es ).
 

Tiendas de electrónica (componentes electrónicos en general)

     ARRAY, C/ Juan de Austria 20. Madrid. Tfno. 91 448 48 77 

     CONECTROL, C/ Jorje Juan 57, Madrid. Tfno. 91 578 10 34 

     ELECTRÓNICA MERCHAN, C/ Marqués de la Valdavia 99, 28100 Alcobendas, Madrid. Tfno. 91 663 80 80

     TELKRON, Avda Donostiarra nº13 posterior, Madrid. Metro: El Carmen. Tfno: 91 326 42 60

     ACTRON, C\ Maudes nº15, Madrid. Metro: Cuatro Caminos. Tfno: 91 598 99 970

Tiendas de Aeromodelismo

     AZOR, C/ Juan de Austria 27, Madrid (Motores, servomotores, engranajes)

 

Tiendas de material de ensamblaje, engranajes, etc

     Micro-Log, C/ Andrés Obispo 37. Madrid. Tfno. 91 759 59 10 (Perfiles de aluminio, engranajes, ruedas dentadas, motores, poleas, tornillería)

 

Módulos de Radio (Para mandos a distancia y control remoto, además de en las tiendas de electrónica)

     Todo Electrónica Tienda de venta por Internet. Además tiene dos tiendas en Madrid (C/ Los Urquiza 46, 28017 y C/Alcañiz 8, 28042)

Plásticos (Para construir estructuras)

 

     CEPLASA, C/ Cardenal Cisneros nº45, Madrid. Metro: Quevedo. Tfno/Fax: 91 447 68 51

     RESOPAL,  C/ Cardenal Cisneros nº47, Madrid. Metro: Quevedo. Fax: 91 445 23 65

 

Otras páginas interesantes/curiosas

Descripción de Protocolos de transmisión por InfraRojos, mandos a distancia.

Fundamentos básicos de Funcionamiento del Motor de Corriente Continua y Alterna.

Gráfico animado del funcionamiento de un motor de corriente continua.

Secuencias en un motor Paso a Paso

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