LABORATORIO DE ROBÓTICA

CURSO 2007-2008

Objetivos:

El objetivo del laboratorio es que el alumno construya y programe un microbot, que además de funcionar de manera autónoma, se pueda controlar desde el PC. El alumno aprenderá a “salir fuera del PC para controlar el mundo exterior”.

Profesores de prácticas:

• Guillermo González de Rivera
• Andrés Prieto-Moreno

Lugar:

• Laboratorio 5a

Grupos de laboratorio:

  TAII-IV (Ingeniería Informática)

• Miércoles: de 18h a 20h. Andrés Prieto-Moreno

• Jueves: de 11h a 13h. Guillermo Glez. de Rivera

• Viernes: de 16h a 18h. Andrés Prieto-Moreno

 Robótica (Ingeniería de Telecomunicación)

• Martes: de 17h a 19h Guillermo Glez. de Rivera

Descripción del Laboratorio. Inicio y proyecto 2008: Descargar

Evaluación:

Para aprobar el laboratorio el alumno deberá realizar un proyecto a lo largo de todo el curso, en grupos de tres preferentemente. Dicho proyecto se evaluará al final de curso, aunque tendrá un seguimiento por parte del profesor durante las clases de prácticas.

Se deberá obtener al menos una nota igual o superior a 5 en todas las prácticas.

Prácticas (calendario provisional):

Práctica 0. Durante, al menos, las dos primeras clases de prácticas, el objetivo es conocer el sistema de desarrollo con el que se van a realizar las prácticas. Se repartirá un equipo a cada grupo y se describirán las herramientas de desarrollo así como las características de dicho sistema.

Guía rápida para el Sistema de Desarrollo GP-Bot, por Juan González

Proyecto: Diseño y construcción de un robot móvil capaz de:

• realizar un recorrido previamente marcado en un PC (com,unicación PC -> Robot)
• realizar un recorrido marcado en el suelo e informar al PC de dicho recorrido. (Comunicación Robot -> PC)

Alternativamente, se puede realizar otro proyecto propuesto por el alumno. Cualquier grupo interesado podrá realizar un proyecto propuesto por ellos mismos, como por ejemplo la construcción de un robot para participar en algún concurso. El proyecto deberá ser aprobado por el profesor de prácticas.

Cuadernos de laboratorio

• Cuaderno 0: El entorno software del laboratorio, bajo Linux. Programa “hola mundo” para la gpbot.

• Cuaderno 1: Prueba de los motores y los sensores

• Cuaderno 2: Monitorización desde el PC

Enlaces:

• Guía rápida de la tarjeta GPBOT.

• Club de Robótica-Mecatrónica,de la EPS (UAM)

• Asignatura de Robótica. Teoría.

• Manual de usuario del sistema GPBOT

• Datasheet del 68HC08GP32: Especificaciones técnicas del microcontrolador 6808. Motorola.

• Manual de programación del sistema GPBOT: Ejemplos de programación, set de instrucciones, etc... Se utiliza el entorno M68ICS08 para Windows.

• Control de motores usando un Controlador PID. [Mundobot].

• Libro gordo de la Robótica. Recopilación y clasificación de enlaces sobre Robótica. [Mundobot].

Guillermo G. de Rivera y Andrés Prieto-Moreno. 2007

Última modificación: Febrero 2008