Laboratorio de Robótica

Listado de proyectos

• Proyectos de electrónica. Tutor: Guillermo González de Rivera

• Control de navegación en robótica móvil. Tutor: Guillermo González de Rivera

• Procesamiento de Imagen en robótica móvil. Tutor: Guillermo González de Rivera

• Diseño, construcción de manejo de dos cámaras para visión estereoscópica. Tutores: Miguel Ángel García y Guillermo González de Rivera

• Construcción de un robot. Tema libre. Tutores: Andrés Prieto-Moreno y Guillermo González de Rivera

• Diseño de un entorno de prueba y chequeo para el Sistema de Desarrollo GP_Bot. Tutores: Andrés Prieto-Moreno y Guillermo González de Rivera

• Diseño de distintos programadores para el entrono GP_Bot: mínimo y/o USB. Tutores: Andrés Prieto-Moreno y Guillermo González de Rivera

• Sistemas de control para motores de continua. Conexión mediante bus serie, I2C, SPI, USB,...Tutores: Andrés Prieto-Moreno y Guillermo González de Rivera

• Sistemas de control para motores paso a paso. Conexión mediante bus serie, I2C, SPI, USB,...Tutores: Andrés Prieto-Moreno y Guillermo González de Rivera

• Control en lazo cerrado utilizando codificadores ópticos. Tutores: Andrés Prieto-Moreno y Guillermo González de Rivera

Para cualquier consulta sobre estos proyectos, ponerse en contacto con los profesores de prácticas.

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Ultima modificación: 12 de Febrero de 2007