SEMINARIOS DE DOCTORADO 2005-2006
Doctorado en Ingeniería
Informática y de
Telecomunicación
Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de
Madrid
24 de febrero de 2006, 12:00
Salón de Grados, Escuela Politécnica Superior,
Universidad Autónoma de Madrid
Investigación en percepción
y
exploración del entorno del Grupo de Robótica y
Visión Inteligentes de la URV
Miguel Angel García
Departamento de
Ingeniería Informática y Matemáticas (DEIM),
Universidad Rovira i Virgili (URV), Tarragona
Resumen
En este seminario se presentarán las líneas actuales de investigación del Grupo de Robótica y Visión Inteligentes de la Universidad Rovira i Virgili de Tarragona (www.etse.urv.es/recerca/rivi). En primer lugar se realizará una breve descripción de este grupo y de sus recursos materiales. A continuación, se repasarán los principales resultados obtenidos en las áreas de exploración y percepción del entorno, incluyendo los problemas de: exploración de entornos desconocidos con equipos coordinados de robots móviles, autolocalización y mapeo simultáneos, análisis de textura en imágenes, modelado geométrico de objetos 3D a partir de imágenes de rango, generación de modelos jerárquicos de escenas 3D y percepción del entorno mediante sensores de proximidad. Finalmente se mencionarán posibles líneas de trabajo futuro.
Miguel Angel García
Miguel Ángel García obtuvo el título de Licenciado
en Informática por la Universidad Politécnica de
Cataluña (UPC) en 1989. En 1991 obtuvo el Grado de Licenciado en
Informática por la UPC y en 1996 el título de Doctor en
Informática en el programa de doctorado de Arquitectura y
Tecnología de Computadores del Departamento de Arquitectura de
Computadores de la UPC. Entre 1991 y 1995 fue becario FPI del MEC en el
Instituto de Cibernética del CSIC-UPC. Durante tres
cuatrimestres entre 1996 y 1997 fue Profesor Asociado a Tiempo Completo
en el Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos de la
UPC. Entre 1997 y 2000 fue Profesor Titular de Escuela Universitaria
Interino en el Departamento de Ingeniería Informática y
Matemáticas (DEIM) de la
Universidad Rovira i Virgili (URV) de Tarragona. Desde 2000 es Profesor
Titular de Universidad del DEIM en el área de Arquitectura y
Tecnología de Computadores, siendo en la actualidad responsable
de cinco asignaturas obligatorias y troncales del Segundo Ciclo de
Ingeniería en Informática de la URV, asignaturas
éstas que fue encargado de abrir entre 1997 y 1999.
En 2003 fue galardonado con el "Premio Consejo Social URV a la Calidad
de la Docencia" en modalidad individual. Desde su constitución
en 1999, es el responsable del Grupo de Robótica y Visión
Inteligentes de la URV, siendo durante dicho período
investigador principal de dos subproyectos coordinados del Plan
Nacional de I+D del MEC. Sus intereses de investigación se
centran actualmente en el análisis y procesado de
imágenes y secuencias de imágenes 2D y 3D, así
como en la aplicación de la Visión por Computador a la
Robótica Móvil.