Oferta de Proyectos Fin de Carrera

Ingeniería de Telecomunicación – Escuela Politécnica Superior

Universidad Autónoma de Madrid

Septiembre 2009

 

INDICE

 

1.     HCTLab. 1

1.1.      Sistema de control para robots basado en FPGA.. 1

1.2.      Robot autónomo como nodo móvil de redes de sensores. 1

1.3.      Sistema lector de Tarjetas-Chip con acceso Wifi 2

1.4.      Biblioteca Hardware/Software para dispositivos aplicados en robótica. 2

1.5.      Diseño e implementación de una herramienta para la generación de español signado a partir de lenguaje natural. 3

1.6.      Diseño y evaluación de variantes pesada y ligera de un sintetizador de Lengua de Signos Española en dispositivos móviles. 4

1.7.      Detección Automática de Fragmentos Musicales en grabaciones de audio (MAD) para Sistemas de Identificación Musical (SID) 5

1.8.      Detección de Actividad Vocal (VAD) Robusta para Reconocimiento Automático de Habla  6

1.9.      Mejora de la Señal de Habla (Speech Enhancement) en  Sistemas de Reconocimiento de Habla  7

1.10.        Sistemas de Reconocimiento Automático de Habla  de Gran Vocabulario en Tiempo Real en Español 8

1.11.        Sistemas Embebidos (Wearable Computer) para Reconocimiento Automático Robusto de Habla de Pequeño Vocabulario en Tiempo Real 9

1.12.        Desarrollo de una mano mecánica para la representación del alfabeto de deletreo de la Lengua de Signos Española. 10

2.     High Performance Computing and Networking group. 11

2.1.      Model behaviour of future optical-wireless networks. 11

2.2.      Optical CDMA transmission system simulations. 12

2.3.      Power saving in passive optical networks. 13

2.4.      Simulación del plano de control de redes ópticas mediante GMPLS. 14

2.5.      Implementación y evaluación de prestaciones del protocolo PCEP. 16

2.6.      Desarrollo de una maqueta del plano de control de una malla fotónica. 17

2.7.      Diseño y análisis de algoritmos para la mejora de la caracterización de los flujos de red utilizando muestreo distribuido. 18

2.8.      Desarrollo de sistemas de gestión autónoma de redes y servicios basados en razonamientos con lenguajes de reglas de la web semántica. 19

2.9.      Diseño e implementación de un sistema colaborativo de gestión de la seguridad en redes de comunicaciones  20

2.10.        Desarrollo de un sistema de medición, monitorización y gestión de redes de telecomunicación  21

2.11.        Diseño e implementación de un sistema de gestión de redes de Conmutación Óptica de Ráfagas (OBS) 21

2.12.        Diseño e implementación de escenarios de red utilizando herramientas de virtualización. 22

2.13.        Caracterización y cuantificación de los efectos del “path inflation” en una red comercial en producción  23

3.     Grupo de Herramientas Interactivas Avanzadas (GHIA) 25

3.1.      Accesibilidad en Comunicaciones. 25

3.2.      Interfaz de control de entornos de inteligencia ambiental a través de iPhone. 26

4.     Grupo de Neurocomputación Biológica (GNB) 26

4.1.      Título: Extracción de características relevantes para la clasificación automática de vehículos en el espectro térmico. 26

4.2.      Título: Seguimiento automático de objetos en sistemas con múltiples cámaras. 27

4.3.      Estudio y análisis de adquisición de imágenes con tecnología de tiempo real a través de tarjetas DV. 28

4.4.      Diseño de un dispositivo de control para el registro de patrones de olfateo o “sniffing”: Los patrones de “sniffing” en la percepción olfativa como una ayuda y mejora de la discriminación de olores en narices electrónicas. 29

4.5.      Diseño, desarrollo e implementación del protocolo de comunicaciones entre un nariz electrónica y un computador. 30

4.6.      Título: Detección y clasificación de cambios bruscos en la iluminación de una escena. 31

4.7.      Título: Detección y seguimiento de objetos con cámaras en movimiento. 32

4.8.      Estimulación dependiente de la actividad registrada en tiempo real con técnicas de imagen en el sistema nervioso  33

5.     Grupo de Reconocimiento Biométrico (ATVS) 34

5.1.      “Reconocimiento biométrico de iris basado en características SIFT”. 34

5.2.      “Reconocimiento off-line de escritura basado en fusión de características locales y globales”  35

5.3.      “Reconocimiento de escritura off-line a partir de características de emisión alográfica”  35

5.4.      “Reconocimiento biométrico de personas basado en imágenes de la mano”. 36

5.5.      Cálculo del peso de la evidencia en casos forenses de reconocimiento automático de locutor en los que existen varias tomas de voz de procedencia desconocida. 37

5.6.      Cálculo del peso de la evidencia forense utilizando sistema biométricos. 38

5.7.      Compensación de variabilidad en la duración de la señal de voz en sistemas automáticos de reconocimiento de locutor. 39

5.8.      Reducción de ruido en grabaciones de audio. 40

5.9.      Sistema de aprendizaje estadístico de reglas de transcripción fonética multilingües. 40

5.10.        Sistema de reconocimiento de voz en castellano empleando redes neuronales artificiales  41

5.11.        Sistema multicanal de captura y codificación de audio con micrófonos digitales y DSPs  41

5.12.        Mejoras en reconocimiento de locutor basadas en mejoras en la parametrización de la voz  42

5.13.        Reconocedor de voz basado en modelos pseudo fonéticos aprendidos automáticamente  42

5.14.        Búsqueda de palabras clave en grabaciones de noticias: Comparación de sistemas basados en transcripción fonética y en transcripción de palabras. 43

5.15.        “Medidas de Calidad en Reconocimiento Biométrico a Distancia”. 43

5.16.        “Ataques tipo “side-channel” a sistemas biométricos de reconocimiento de huella dactilar”  44

5.17.        Reconocimiento de locutor a partir de trayectorias de formantes sobre grandes bases de datos  45

6.     Grupo de Sistemas de Radiocomunicaciones y Comunicaciones Ópticas (GSRCO) 45

6.1.      Laboratorio de Comunicaciones Ópticas. 45

6.2.      “Procesos empresariales de Gestión de Proyectos”. 46

6.3.      “Análisis de estructuras de ROADMs para los sistemas ópticos a muy alta velocidad. 47

6.4.      El coche eléctrico y las tecnologías de información y comunicación asociadas. 47

6.5.      Integración de una antena plana TX/RX de apuntamiento variable con desfasadores digitales y matrices de Butler para comunicaciones WiMAX a 3.5 GHz. 48

6.6.      Estudio de propagación en diferentes entornos para señales de banda ancha en sistemas WiMAX. 50

6.7.      Análisis y diseño de polarizadores en guía de onda. 50

6.8.      Estudio de los fenómenos que afectan la capacidad de los  sistemas HAPs y terrestres  51

6.9.      Cálculo del perfil de régimen binario de la tecnología HSUPA, en diversos sistemas de comunicaciones móviles. 52

6.10.        Red de Acceso de Banda Ancha mediante WiMAX Móvil (IEEE 802.16e) 53

6.11.        Femtoceladas de UMTS. 54

7.     Grupo de Tratamiento e Interpretación de Vídeo (VPULab) 55

7.1.      Segmentación de secuencias de vídeo basada en el modelado de fondo mediante capas. 55

7.2.      Aplicación de técnicas de segmentación de regiones a la segmentación de secuencias de vídeo  56

7.3.      Obtención automática de puntos de fuga en secuencias de vídeo para la modificación del punto de vista  57

7.4.      Modelado afectivo de vídeo para generación de resúmenes. 57

7.5.      Plataforma distribuida de análisis de vídeo. 58

7.6.      Detección de eventos en vídeos de video-seguridad. 58

7.7.      Sistema de envío en tiempo real de sumarios de vídeo personalizados. 59

7.8.      Bridging the semántica gap: on the selection of visual descriptors. 59

8.     Grupo Tratamiento de Señales Biomédicas (GTSB). 60

1.1.      Reconstrucción tridimensional  de adenovirus. 60

1.2.      Análisis de diferentes medidas de resolución en datos tridimensionales. 61

 

La información de los proyectos se puede consultar en http://www.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco

 


1.    HCTLab

1.1.                   Sistema de control para robots basado en FPGA

Tutor:

            Ángel de Castro Martín

Descripción:

            En este proyecto fin de carrera se abordará de forma práctica el control de un robot mediante un dispositivo de hardware digital (FPGA), incluyendo el control de motores y sensores. El alumno se centrará en la programación del dispositivo digital, desarrollando el controlador en VHDL, y las posteriores pruebas físicas con el robot.

El robot será autónomo, pero estará preparado para comunicarse con otros robots formando una red de robots colaborativos.

Requisitos imprescindibles:

            Tener aprobada Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos (conocimientos de FPGAs).

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos básicos de robótica.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior – Laboratorio B-203.

Horario (tentativo):

            Flexible según las posibilidades del alumno.

Beca:

            No.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

1.2.                   Robot autónomo como nodo móvil de redes de sensores

Tutor:

            Alberto Sánchez González

Ponente:

            Javier Garrido Salas

Descripción:

            En este proyecto fin de carrera se diseñará y construirá un pequeño robot autónomo capaz de localizarse por ultrasonidos y de comunicarse de forma inalámbrica con otros robots iguales. Dichos robots serán nodos móviles de una red de sensores inalámbrica. La capacidad de movimiento de los robots permitirá abordar nuevas funcionalidades en redes de sensores, y la comunicación entre robots se utilizará para realizar tareas de forma colaborativa.

Requisitos imprescindibles:

            Tener aprobada Diseño de Circuitos y Sistemas Electrónicos (conocimientos de FPGAs).

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos básicos de robótica.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior – Laboratorio B-203.

Horario (tentativo):

            Flexible según las posibilidades del alumno.

Beca:

            No.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

1.3.                   Sistema lector de Tarjetas-Chip con acceso Wifi

Tutor:

Guillermo González de Rivera Peces

Descripción:

El objetivo es el diseño y montaje de un prototipo de un sistema que permita la lectura de una tarjeta chip, también llamadas Tarjetas Inteligentes (tipo tarjetas bancarias, nuevo DNI electrónico, etc) y cuya conexión con el exterior sea a través de un puerto Ethernet en primera instancia para poder pasar a una conexión inalámbrica tipo Wifi.

Dicho equipo estará dotado de una interfaz con el usuario a través de una pantalla táctil tipo LCD.

Requisitos imprescindibles:

Interés por el tema y el trabajo de laboratorio.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimiento de electrónica digital, programación de microcontroladores (tanto en ensamblador como en leguajes de alto nivel), interés por el hardware. Manejo de programas de diseño electrónico, preferiblemente OrCAD, para la captura de esquemas, simulación y diseño de circuitos impresos.

Lugar de realización del PFC:

 Escuela Politécnica Superior. Laboratorio B-203

Horario (tentativo):

Abierto, preferiblemente por la mañana.

Beca:

Si

Plazo de solicitud:

Abierto

1.4.                   Biblioteca Hardware/Software para dispositivos aplicados en robótica

Tutor:

Guillermo González de Rivera Peces

Descripción:

El diseño de un robot es, básicamente, la elección de un sistema de control (procesador), un conjunto de actuadores (motores, brazos, luces, etc) y un conjunto de sensores para interactuar con el entorno. La elección de cada uno de ellos depende del problema concreto que se quiera resolver pero en una gran número de ocasiones son siempre los mismos o muy similares. El sistema de control se programará no sólo para resolver las tareas previstas sino también para controlar los actuadores y procesar los sensores.

El objetivo de este proyecto es la realización de lo que hemos denominado “Biblioteca de Componentes” de forma que podamos disponer de una serie de elementos completamente terminados y autónomos que se puedan añadir al sistema de control y de forma inmediata se pueda hacer uso de ellos. De esta forma construir un robot pasa a ser “ensamblar” una serie de piezas terminadas y el único trabajo que queda es realizar la interacción entre ellas para resolver el problema propuesto. Diferentes problemas requerirán diferentes piezas a ensamblar.

Habrá elementos en la biblioteca que serán muy simples y otros que requerirán de un hardware más complejo y del desarrollo de un software que lo controle.

Por poner un ejemplo, si se quiere montar un robot móvil hay que poner motores y ruedas. El movimiento del motor, en lugar de controlarlo desde el procesador central, pasaría a estar conectado a una línea serie, por ejemplo. Para controlarlo se utilizarían comandos del tipo “Avanza lento”, “Avanza rápido”, “Para”, “Retrocede”, etc.

Requisitos imprescindibles:

Interés por el tema y el trabajo de laboratorio.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimiento de electrónica digital, programación de microcontroladores (tanto en ensamblador como en leguajes de alto nivel), interés por el hardware. Manejo de programas de diseño electrónico, preferiblemente OrCAD, para la captura de esquemas, simulación y diseño de circuitos impresos.

Lugar de realización del PFC:

Escuela Politécnica Superior. Laboratorio B-203

Horario (tentativo):

Abierto, preferiblemente por la mañana.

Beca:

No

Plazo de solicitud:

Abierto

1.5.                   Diseño e implementación de una herramienta para la generación de español signado a partir de lenguaje natural.

Tutor:

            Fernando Jesús López Colino

Ponente:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo la generación de una herramienta que permita generar una versión signada, susceptible de ser sintetizada, de una frase expresada en lenguaje natural en español. Este trabajo formará parte de una iniciativa para crear un traductor desde lenguaje natural a Lengua de Signos Española independiente de contexto. La versión signada del español difiere de la Lengua de Signos Española en que la gramática que se usa es propia del español, con lo que la dificultad del proyecto se ve reducida.

            Esta herramienta formará parte de un sistema de traducción de lenguaje natural para Lengua de Signos Española, que está actualmente en desarrollo en el grupo. Las características principales de esta herramienta serán: robustez para procesar frases provenientes de un reconocedor de habla, gestión de gran vocabulario, utilización de información morfosintáctica y semántica, funcionamiento en tiempo real, flexibilidad para ser actualizada en base a nuevas reglas y desarrollo paralelo de un diccionario de Lengua de Signos Española.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        Java

·        .Net

 

Requisitos adicionales valorables:

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

1.6.                   Diseño y evaluación de variantes pesada y ligera de un sintetizador de Lengua de Signos Española en dispositivos móviles.

Tutor:

            Fernando Jesús López Colino

Ponente:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo la integración de un sintetizador de lengua de signos en dispositivos móviles. Dicho sintetizador funciona de manera equivalente al motor gráfico de un videojuego, recibe una serie de comandos y genera la animación de un avatar humano. Dicha animación es la representación de un mensaje en Lengua de Signos Española.

            En el proyecto se planteará el uso de las principales familias de dispositivos móviles, teniendo en cuenta el sistema operativo (Symbian, Linux, Windows Mobile) y las características físicas del dispositivo (tamaño y resolución de la pantalla, potencia del procesador, capacidad de la memoria, etc.). Tras este estudio se asignarán las posibles soluciones a cada una de las categorías, acorde a la valoración obtenida. En último lugar se llevará a cabo la creación de dos variantes y se comparará dichos sistemas acorde con la carga de procesamiento para el dispositivo y la red de comunicaciones.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        Java

·        .Net

 

Requisitos adicionales valorables:

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.7.                   Detección Automática de Fragmentos Musicales en grabaciones de audio (MAD) para Sistemas de Identificación Musical (SID)

Tutor:

            Fernando Jesús López Colino

Ponente:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo la investigación y el desarrollo de algoritmos de detección de actividad musical (MAD) en grabaciones de audio obtenidas de la radio y de la TV, para formar parte de un Sistema de Identificación Musical (SID) en el que el grupo lleva algún tiempo trabajando. Para poder identificar (reconocer) a que obra musical pertenece un determinado fragmento, es necesario poder detectar dicho fragmento dentro de una grabación sonora donde existen otras fuentes de distinta naturaleza acústica (voces humanas, ruidos de distinta naturaleza, risas, aplausos, superposición de varias fuentes, etc.). La detección incluye la segmentación temporal del fragmento musical, su clasificación como música y si es posible, algún proceso de mejora (Music Enhancement) utilizando algoritmos de filtrado, sustracción espectral, etc. con el fin de mejorar la señal musical y eliminar de ella los elementos acústicos no musicales que dificultan el proceso de identificación. Hasta la fecha se ha trabajado mucho en detección de actividad vocal (habla) (segmentación y clasificación, VAD), así como en mejora de la misma (Speech Enhancement), con la intención de disminuir las tasas de error en los sistemas de reconocimiento de habla automáticos (ASR).

            Durante el proyecto, se realizarán diferentes grabaciones de radio y TV (base de datos acústica), se segmentarán y etiquetarán manualmente parte de dichas grabaciones para disponer de referencias sobre las que evaluar el rendimiento y otras características de los distintos algoritmos que se desarrollen.

            Partiremos de técnicas y algoritmos utilizados con el mismo fin para la señal de habla (speech) y las adaptaremos a las características de la señal musical. Las técnicas y algoritmos adaptados y desarrollados serán evaluados con el fin de determinar la mejor solución para el problema planteado.

            Finalmente, se harán algunas pruebas de identificación musical con los sistemas ya implementados en el grupo en años anteriores.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        Java

·        .Net

·        C/C++ (independientemente del S.O. y del entorno de desarrollo)

Requisitos adicionales valorables:

·        Interés y buen nivel en Procesamiento Digital de Señal

·        Manejo de herramientas como MATLAB, etc. para simulación de algoritmos

·        Buen nivel de inglés, con facilidad para leer documentación escrita de carácter científico-técnico en este idioma

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.8.                   Detección de Actividad Vocal (VAD) Robusta para Reconocimiento Automático de Habla

Tutor:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo la investigación y el desarrollo de algoritmos de detección de actividad vocal (VAD) que funcionen en condiciones adversas de ruido. Este tipo de detectores son un elemento clave en los sistemas de reconocimiento automático de habla (ASR) en la actualidad. Todavía hoy, los sistemas de reconocimiento de voz (basados en técnicas Estadísticas de Comparación de Patrones, Statistical Pattern Matching) son entrenados utilizando muestras o ejemplos de voz en condiciones “no adversas”, con relaciones señal/ruido (SNR) por encima de los 20 dB, y como mucho, con ruido de naturaleza aditiva, estacionaria y gaussiana como fondo de las mismas (background noise). Cuando el habla a ser reconocida llega en condiciones similares a las de las muestras de entrenamiento, las tasas de error de palabra que se consiguen actualmente son muy pequeñas (menos del 3 % en los mejores sistemas). Sin embargo, cambios en el entorno: ecos, reverberaciones, ruidos no estacionarios ni gaussianos, mezcla de voces, de voz con música de fondo, ruidos no aditivos, o ruidos incluso estacionarios y gaussianos pero de elevada potencia produciendo relaciones señal/ruido muy bajas (+10 dB, +5 dB, 0 dB, -5 dB), de micrófono, de canal, etc. producen degradaciones muy significativas de la tasa de reconocimiento (por debajo del 40 %).

Por ello, en este proyecto, pretendemos estudiar las técnicas y algoritmos más conocidos y utilizados en el diseño y desarrollo de estos detectores (VAD) y evaluarlos en distintas condiciones para analizar su comportamiento, sus prestaciones, etc.

Para ello, utilizaremos sistemas de reconocimiento de voz desarrollados en el grupo así como sistemas de reconocimiento de voz comerciales, y evaluaremos los distintos algoritmos utilizando bases de datos de habla limpia disponibles en el grupo, que “corromperemos” añadiendo ruidos de distinta naturaleza y con distinta potencia (SNR medias, bajas y muy bajas) a la señal de habla original. Para ello utilizaremos herramientas ya disponibles tanto para la generación del material acústico como para la evaluación del funcionamiento de los mismos.

El objetivo final es conseguir un algoritmo VAD que pueda funcionar en tiempo real, con el mejor comportamiento posible frente a la mayor parte de “interferencias” o “ruidos” que se puedan dar en situaciones reales.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        C/C++ (independientemente del S.O. y del entorno de desarrollo)

Requisitos adicionales valorables:

·        Interés y buen nivel en Procesamiento Digital de Señal

·        Manejo de herramientas como MATLAB, etc. para simulación de algoritmos

·        Buen nivel de inglés, con facilidad para leer documentación escrita de carácter científico-técnico en este idioma

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.9.                   Mejora de la Señal de Habla (Speech Enhancement) en  Sistemas de Reconocimiento de Habla

Tutor:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo la investigación y el desarrollo de algoritmos de mejora de la señal de habla (Speech Enhancement) que funcionen en diferentes condiciones de ruido y en tiempo real. Este tipo de algortimos son un elemento clave en los sistemas de reconocimiento automático de habla (ASR) en la actualidad. Todavía hoy, los sistemas de reconocimiento de voz (basados en técnicas Estadísticas de Comparación de Patrones, Statistical Pattern Matching) son entrenados utilizando muestras o ejemplos de voz en condiciones “no adversas”, con relaciones señal/ruido (SNR) por encima de los 20 dB, y como mucho, con ruido de naturaleza aditiva, estacionaria y gaussiana como fondo de las mismas (background noise). Cuando el habla a ser reconocida llega en condiciones similares a las de las muestras de entrenamiento, las tasas de error de palabra que se consiguen actualmente son muy pequeñas (menos del 3 % en los mejores sistemas). Sin embargo, cambios en el entorno: ecos, reverberaciones, ruidos no estacionarios ni gaussianos, mezcla de voces, de voz con música de fondo, ruidos no aditivos, o ruidos incluso estacionarios y gaussianos pero de elevada potencia produciendo relaciones señal/ruido muy bajas (+10 dB, +5 dB, 0 dB, -5 dB), de micrófono, de canal, etc. producen degradaciones muy significativas de la tasa de reconocimiento (por debajo del 40 %).

Por ello, en este proyecto, pretendemos estudiar las técnicas y los algoritmos más conocidos y utilizados en mejora de la señal de habla y evaluarlos en distintas condiciones para analizar su comportamiento, sus prestaciones, etc. Estos algoritmos dependen, en la mayor parte de los casos, de un buen detector de actividad vocal (VAD), que permita identificar los fragmentos de no habla donde estimar, de forma continua y adaptativa, las características del  “ruido” que puede preceder a un fragmento de habla y que nos permitirá obtener buenos “estimados” que permitan “eliminar” o al menos, “reducir significativamente” los efectos de dicho ruido en la señal de habla y así poder mejorar la misma y acercarla a sus características espectrales cuando se produce en condiciones no adversas. Como el objetivo de este proyecto no es desarrollar algoritmos VAD, utilizaremos bases de datos segmentadas y etiquetadas manualmente, para el desarrollo y evaluación de las técnicas implementadas.

Para ello, utilizaremos sistemas de reconocimiento de voz desarrollados en el grupo así como sistemas de reconocimiento de voz comerciales, y evaluaremos los distintos algoritmos utilizando bases de datos de habla limpia disponibles en el grupo, que “corromperemos” añadiendo ruidos de distinta naturaleza y con distinta potencia (SNR medias, bajas y muy bajas) a la señal de habla original. Para ello utilizaremos herramientas ya disponibles tanto para la generación del material acústico como para la evaluación del funcionamiento de los mismos.

El objetivo final es conseguir un algoritmo de mejora de la señal de habla (Speech Enhancement) que pueda funcionar en tiempo real, con el mejor comportamiento posible frente a la mayor parte de “interferencias” o “ruidos” que se puedan dar en situaciones reales, y que conduzca a reducciones significativas en la tasa de error de los sistemas de reconocimiento de habla. Hay que tener en cuenta que, muchas veces, estos algoritmos buscan aumentar la calidad e inteligibilidad de la señal de habla como ocurre en los sistemas de codificación y de transmisión, e incluso en los casos de limpieza de grabaciones antiguas donde el receptor es un humano, pero nuestro objetivo es mejorar el rendimiento de los sistemas de reconocimiento automático.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        C/C++ (independientemente del S.O. y del entorno de desarrollo)

 

Requisitos adicionales valorables:

·        Interés y buen nivel en Procesamiento Digital de Señal

·        Manejo de herramientas como MATLAB, etc. para simulación de algoritmos

·        Buen nivel de inglés, con facilidad para leer documentación escrita de carácter científico-técnico en este idioma

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.10.              Sistemas de Reconocimiento Automático de Habla  de Gran Vocabulario en Tiempo Real en Español

Tutor:

            Javier Tejedor Nogerales

Ponente:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo la investigación y el desarrollo de la problemática inherente al proceso de reconocimiento automático de habla continua y gran vocabulario independiente del idioma utilizando el paradigma de la Comparación Estadística de Patrones (Statistical  Pattern Matching). Concretamente, trabajaremos sobre sistemas de reconocimiento construidos en torno al paradigma de los Modelos Ocultos de Harkov (HMM) que, hoy en día, sigue siendo el más utilizado a nivel internacional con fines comerciales y de investigación. Estudiaremos los problemas relacionados con la “construcción” del espacio de búsqueda, de la integración de información gramatical (N-gramas, etc.), con la compilación de diccionarios (en forma lineal, de árbol, etc.), con la aplicación de técnicas de poda eficientes (beam-search), con la generación de múltiples hipótesis de salida a nivel de frase (grafos, lattices, N-best), etc. siempre orientados a conseguir sistemas en tiempo real, gran vocabulario (60.000 palabras o más), dependientes e independientes del locutor. Para ello, trabajaremos con herramientas libres disponibles para investigación (algunas de ellas desarrolladas en el grupo), tanto para el entrenamiento de los modelos HMM a nivel fonético, de la generación de los modelos gramaticales, así como del proceso de reconocimiento, y las evaluaremos utilizando bases de datos de habla (limpia, telefónica, etc.) y texto disponibles en el grupo. Se desarrollarán herramientas para la “captura” de texto en español de la web con el fin de poder disponer de la mayor cantidad de información posible a la hora de estimar los modelos gramaticales.

El objetivo final es conseguir un buen sistema de reconocimiento de habla continua y gran vocabulario, en tiempo real, sobre el que trabajar en otras lenguas y en otras condiciones a las de habla limpia o entornos no adversos.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        C/C++ (independientemente del S.O. y del entorno de desarrollo)

Requisitos adicionales valorables:

·        Interés y buen nivel en Procesamiento Digital de Señal

·        Manejo de herramientas como MATLAB, etc. para simulación de algoritmos

·        Buen nivel de inglés, con facilidad para leer documentación escrita de carácter científico-técnico en este idioma

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.11.              Sistemas Embebidos (Wearable Computer) para Reconocimiento Automático Robusto de Habla de Pequeño Vocabulario en Tiempo Real

Tutor:

            José Colás Pasamontes

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo el diseño y el desarrollo de una plataforma embebida donde poder investigar y desarrollar sistemas de reconocimiento automáticos de habla en tiempo real y pequeño-medio vocabulario, que puedan funcionar en condiciones adversas de ruido. Esta plataforma de desarrollo estará construida en torno a hardware comercial, es decir, pequeños computadores, con prestaciones de potencia ajustadas pero con la posibilidad para integrar subsistemas de comunicación inalámbricas tipo Bluetooth, WIFI, GSM/GPRS, etc.) así como otros dispositivos que puedan ser necesarios (lectores de códigos de barra, tarjetas RFID, GPS, etc.). En el fondo, se construirá un “ordenador portable” o wearable computer con una interfaz vocal como elemento principal de interacción con el usuario. Existen muchas soluciones en el mercado pero no todas cumplen con las características necesarias para construir el sistema hardware y software que nos interesa. Evaluaremos distintas soluciones e implementaremos sobre la plataforma seleccionada, un sistema de reconocimiento de voz, robusto, dependiente del locutor e independiente del idioma, para pequeño vocabulario, desarrollado en el grupo (basado en Comparación de Patrones). Este dispositivo portable (wearable computer) será diseñado para su integración en una plataforma de desarrollo de aplicaciones vocales diseñada e implementada en el grupo, con el fin de facilitar el diseño y desarrollo de futuras aplicaciones. Se trabajarán aspectos de robustez frente al ruido (detección de actividad de voz,  mejora de la señal de habla, técnicas de rechazo, etc.) del sistema de reconocimiento de voz a integrar.

            El alumno deberá poder configurar el S.O. Linux para que funcione de forma embebida, con tiempos de arranque mínimos, reconocimiento y configuración de los distintos dispositivos hardware que formen parte del sistema (módulos WIFI, Bluetoot, GPS/GPRS, GPS, audio, etc.), estudio de la problemática del consumo en estos sistemas alimentados con baterías de este tipo de sistemas, rendimientos de distintos tipos de baterías, etc.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de programación orientada a objetos (cualquiera vale):

·        C/C++ (independientemente del S.O. y del entorno de desarrollo)

 

Requisitos adicionales valorables:

·        Interés y buen nivel en Procesamiento Digital de Señal

·        Manejo de herramientas como MATLAB, etc. para simulación de algoritmos

·        Buen nivel de inglés, con facilidad para leer documentación escrita de carácter científico-técnico en este idioma

·        Conocimientos de Linux (usuario, configuración, programación en C/C++ en Linux, etc.).

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.12.              Desarrollo de una mano mecánica para la representación del alfabeto de deletreo de la Lengua de Signos Española.

Tutor:

            Fernando Jesús López Colino

Ponente:

            Guillermo González de Rivera Peces

 

Descripción:

            Este proyecto tiene como objetivo el diseño, construcción y control de una mano mecánica antropomórfica para la representación del alfabeto de deletreo de la Lengua de Signos Española. La mano formará parte de un proyecto más amplio, consistente en la construcción de un robot antropomórfico que represente por completo la Lengua de Signos Española. Esto consistirá una futura ampliación del presente proyecto.

            En el transcurso del trabajo se estudiaran las distintas alternativas existentes para la construcción de la mano robótica. Tras valorar estas alternativas, se pasará a construir una mano, en la que se incluirá el desarrollo mecánico y electrónico necesario para finalmente desarrollar el software de control que adapte las definiciones existentes para cada una de las formas que deberá adquirir la mano. Por último se desarrollará una pequeña aplicación que permita generar la animación correspondiente al deletreo de palabras en Lengua de Signos Española.

 

Requisitos imprescindibles:

 

Requisitos adicionales valorables:

·        Conocimiento de diseño electrónico.

·        Manejo de herramientas de captura de esquemáticos, simulación y diseño de PCB.

·        Experiencia con microcontroladores.

·        Lenguaje de programación de alto nivel.

 

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario:

            Abierto

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

 

2.    High Performance Computing and Networking group

2.1.       Model behaviour of future optical-wireless networks

Supervisor:

Dr. Bas Huiszoon (bas.huiszoon@uam.es).

Ponente (si procede):

Dr. Javier Aracil Rico

Description:

It is expected that besides a high capacity also mobility remains to be an important asset of the next-generation networks with optical fiber as the key enabling technology. The assignment focuses on the borderline between optical and wireless networks in order to understand the dependencies between both in a future communication scenario.

Firstly, the student is expected to get familiar the characteristics of next-generation optical-wireless networks. Specifically, a readily available overview needs to be updated according to the recent developments after which design considerations are formulated. A basic model is to be made using MATLAB software of a next-generation wireless network fed by an optical access architecture. The goal is to analyze the requirements of the optical layer as a function of the dynamic characteristics of the wireless layer such as traffic patterns and mobility patterns.

Requirements:

Knowledge of optical and wireless telecommunication networks, and MATLAB.

Valued skills:

Self-starter and creativity. Motivated student with basic knowledge of English.

Location:

High Performance Computing and Networking group, EPS, UAM. Infrastructure may be provided. Exchanges to foreign universities may be possible after leaving good impression of student in PFC.

Work load:

Duration: 4-6 months, depending on progress and results. Flexible time table possible according to an mutually agreed planning.

Grant:

To be discussed, options available.

Status position:

Available.

 

2.2.       Optical CDMA transmission system simulations

Supervisor:

Dr. Bas Huiszoon (bas.huiszoon@uam.es).

Ponente (si procede):

Dr. Javier Aracil Rico

Description:

Optical codes have various kinds of exciting applications such as label in all-optical packet switched networks or as orthogonal identifier in multiple access scenarios. The assignment is to simulate and characterize a novel reflective optical CDMA transmission system using VPI TransmissionMaker software. Firstly, the setup and simulation software is studied and then simulations are done of various setups. The goals are to study the transmission performance and to demonstrate the principles of operation. Basic scheme is readily available.

We aim for publication of the results in peer-reviewed journals or renowned international conferences based on previous results.

Requirements:

Strong background on optical networking principles and theory. Knowledge on telecommunication networks in general.

Valued skills:

Self-starter and creativity. Motivated student with basic knowledge of English.

Location:

High Performance Computing and Networking group, EPS, UAM. Infrastructure may be provided. Exchanges to foreign universities may be possible after leaving good impression of student in PFC.

Work load:

Duration: 4-6 months, depending on progress and results. Flexible time table possible according to an mutually agreed planning.

Grant:

To be discussed, options available.

Status position:

Available.

2.3.       Power saving in passive optical networks

Supervisor:

Dr. Bas Huiszoon (bas.huiszoon@uam.es).

Ponente (si procede):

Dr. Javier Aracil Rico

Description:

Green ICT currently receives much attention because it is clear that providing broadband connections to many users has a significant impact on the usage of energy worldwide. The assignment aims to evaluate power reduction methods in a passive optical network based on the 10G-PON and 10G-EPON standards via statistical analysis. The student is expected to extend the basic mathematical models readily prepared and to evaluate the performance of the proposed solutions.

Requirements:

Background on networking principles and theory, good mathematical skills. Knowledge on telecommunication networks.

Valued skills:

Self-starter and creativity. Motivated student with basic knowledge of English.

Location:

High Performance Computing and Networking group, EPS, UAM. Infrastructure may be provided. Exchanges to foreign universities may be possible after leaving good impression of student in PFC.

Work load:

Duration: 4-6 months, depending on progress and results. Flexible time table possible according to an mutually agreed planning.

Grant:

To be discussed, options available.

Status position:

Available.

2.4.       Simulación del plano de control de redes ópticas mediante GMPLS

Tutor:

Dr. Víctor López Álvarez

Ponente (si procede):

Dr. Javier Aracil Rico

Descripción:

Este proyecto final de carrera evalúa la carga que añade el protocolo GMPLS (Generalized Multi Protocol Label Switching) el cual permite reconfigurar de manera automática equipamiento óptico. Para ello el alumno creará escenarios de redes ópticas mediante simuladores y evaluar las prestaciones que ofrece dicho protocolo.

Requisitos imprescindibles:

Interés por las redes, los sistemas operativos Linux y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Capacidad de trabajo y ganas de aprender.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

 


2.5.       Implementación y evaluación de prestaciones del protocolo PCEP

Tutor:

Dr. Víctor López Álvarez

Ponente (si procede):

Dr. Javier Aracil Rico

Descripción:

Este proyecto final de carrera tiene por objetivo implementar el protocolo PCEP (Path Computation Element Protocol) recientemente definido por el IETF. Este protocolo de comunicaciones permite el cálculo de rutas en todo tipo de redes, ya sean redes ópticas, multi-capa (son redes que tienen routers IP y debajo de ellos equipamiento óptico) o multi-vendor (que son redes compuestas por islas de varios fabricantes). Una vez se haya implementado dicho protocolo, se evaluarán sus prestaciones y su viabilidad en el mundo real.

Este proyecto tiene un plan de trabajo definido y claro, por lo que los pasos a seguir y su duración únicamente depende de la dedicación del alumno. Al ser un protocolo de reciente, se espera publicar los resultados en un congreso internacional.

Requisitos imprescindibles:

Interés por las redes y programación (preferiblemente en C, aunque se podría realizar el proyecto en JAVA).

Requisitos adicionales valorables:

Capacidad de trabajo y ganas de aprender.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, E.P.S., UAM.

Horario (tentativo):

Flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Hasta el 30/10/2009

2.6.       Desarrollo de una maqueta del plano de control de una malla fotónica

Tutor:

Dr. Víctor López Álvarez

Ponente (si procede):

Dr. Javier Aracil Rico

Descripción:

El desarrollo por parte de la comunidad científica de protocolos para controlar el equipamiento óptico ha sido muy importante en los últimos años. Gracias a ello proyectos como Phosphorus (http://www.ist-phosphorus.eu) y DRAGON (Dynamic Resource Allocation via GMPLS Optical Networks) han desarrollado software que permite reconfigurar de manera automática equipamiento óptico.

Este proyecto final de carrera trata de evaluar el plano de control desarrollado en proyecto Phosphorus. El alumno deberá crear escenarios de plano de control de redes ópticas y evaluar las posibilidades de reconfiguración que Phosphorus ofrece.

Requisitos imprescindibles:

Interés por las redes, los sistemas operativos Linux y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Capacidad de trabajo y ganas de aprender.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.7.       Diseño y análisis de algoritmos para la mejora de la caracterización de los flujos de red utilizando muestreo distribuido

Tutor:

Ing. José Luis García Dorado

Ponente:

Dr. Javier Aracil Rico

Descripción:

Los routers actuales son capaces de crear y exportar estadísticas (número de bytes, paquetes, hora, protocolo, direcciones, etc.) para cada flujo (sucesión de paquetes que comparten dirección IP y puertos) que los atraviesa. Estas estadísticas presentan múltiples utilidades que van desde el dimensionado de redes hasta la detección de intrusos o ataques.

Sin embargo, con el constate crecimiento de velocidad de las redes, los routers actuales han dejado de ser capaces de analizar todos los paquetes que redirigen, de modo que tan solo un porcentaje aleatorio de los paquetes son leídos y utilizados para formar las estadísticas antes mencionadas. Esto provoca imprecisiones, a veces de importancia, en la exactitud de los datos. Este proyecto pretende mejorar esta precisión, juntando las estadísticas de varios router que hayan muestreado un mismo flujo. Esto, conocido como muestro distribuido, consiste básicamente en tomar las estadísticas de varios router de una red y cotejar sus datos obteniendo mejores resultados que los de cada router de forma aislada.

Para ello el alumno tendría que tomar una traza de tráfico de Internet y muestrearla siguiendo los algoritmos propuestos en la literatura. Las trazas serán de tipo PCAP, estándar de facto para las capturas de red, lo que permitirá reutilizar software ya implementado con mínimas modificaciones. A continuación se debería proponer y analizar técnicas que permitan el muestreo distribuido. Por último se deberían comparar las estadísticas obtenidas con estos nuevos algoritmos y los tradicionales (no distribuidos) en cuanto a métricas como falsos positivos/negativos de flujos grandes, el ranking de los más pesados, la distribución de los tamaño, la duración, etc.

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.8.       Desarrollo de sistemas de gestión autónoma de redes y servicios basados en razonamientos con lenguajes de reglas de la web semántica

Tutor:

Dr. Jorge E. López de Vergara Méndez

Descripción:

Dentro de la línea de investigación de gestión semántica (http://www.ii.uam.es/~jlopezv/geseman), que aplica las técnicas basadas en ontologías de la web semántica a los sistemas de gestión de red, se realizará un estudio y evaluación de motores de inferencia que permita razonar con reglas, así como aplicar estos motores de inferencia para su uso en sistemas de gestión autónoma de redes y servicios.

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Cursar o haber cursado Programación Orientada a Objetos e Inteligencia Artificial o Ingeniería del Conocimiento.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.9.       Diseño e implementación de un sistema colaborativo de gestión de la seguridad en redes de comunicaciones

Tutor:

Dr. Jorge E. López de Vergara Méndez

Descripción:

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema colaborativo de gestión de la seguridad, de forma que los SIMs (Security Information Management) de distintas entidades puedan compartir información de ataques en sus redes. La importancia de este proyecto radica en su aplicación para la detección de ataques a las redes, al poseer información adicional que pueda ser de utilidad para contrarrestar el ataque. Este sistema guarda relación con las actividades que se están desarrollando dentro del proyecto nacional CENIT SEGUR@ (https://www.cenitsegura.com/ ).

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Cursar o haber cursado Programación Orientada a Objetos y Sistemas Cliente-Servidor. Adicionalmente, Inteligencia Artificial o Ingeniería del Conocimiento.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.10.  Desarrollo de un sistema de medición, monitorización y gestión de redes de telecomunicación

Tutor:

Dr. Jorge E. López de Vergara Méndez

Descripción:

El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para la recogida de datos y monitorización de la red, así como realizar los cálculos necesarios sobre dichos datos (ancho de banda consumido, retardo, etc.). Las técnicas a emplear se basarán en métodos tradicionales de gestión (SNMP y NetFlow), métodos ad-hoc (medidas activas y pasivas), así como en técnicas basadas en la web semántica para describir la información gestionada. Este proyecto se realizará en el entorno del proyecto europeo MOMENT del VII Programa Marco (http://www.fp7-moment.eu/ ), así como del proyecto nacional PASITO (http://www.rediris.es/proyectos/pasito/ ).

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Cursar o haber cursado Programación Orientada a Objetos y Sistemas Cliente-Servidor.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.11.  Diseño e implementación de un sistema de gestión de redes de Conmutación Óptica de Ráfagas (OBS)

Tutor:

Dr. Jorge E. López de Vergara Méndez

Descripción:

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un sistema que permita la monitorización de una red de conmutación óptica de ráfagas. El interés por este tipo de redes es bastante alto, dado que proporcionan un mecanismo útil para compartir el ancho de banda de las redes ópticas DWDM. Dada su novedad, no existe actualmente ningún sistema de gestión aplicado a este tipo de redes, por lo que es necesario su diseño e implementación. La importancia de este proyecto radica en la posibilidad de obtener datos reales de este tipo de redes, y compararlos con los que se obtienen mediante simulación, de forma que el sistema de gestión sea capaz de representar de manera fidedigna el comportamiento de los equipos de conmutación óptica de ráfagas. Este proyecto se realizará en el entorno de la Red Europeas de Excelencia BONE (http://www.ict-bone.eu/ ).

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Cursar o haber cursado Programación Orientada a Objetos y Sistemas Cliente-Servidor.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.12.  Diseño e implementación de escenarios de red utilizando herramientas de virtualización.

Tutor:

Dr. Jorge E. López de Vergara Méndez

Descripción:

El proyecto consiste en el diseño e implementación de escenarios virtuales utilizando herramientas de virtualización de libre distribución que permita la emulación de servicios de redes para la realización de diversas mediadas de QoS. Este tema es considerado como una estrategia empresarial para esta década, en razón de que permite emular redes de ordenadores utilizando un único equipo físico, con lo cual se reducen los costes de inversión y se facilita la gestión del escenario virtual. Actualmente existen algunas técnicas de virtualización y varios temas que se pueden investigar e implementar, como es el caso de probar la interoperabilidad de diferentes herramientas en el mismo equipo o en equipos distribuidos, formalizar modelos estandarizados para realizar procedimientos de benchmarking para medir el rendimiento y funcionalidad de redes utilizando herramientas de virtualización o la implementación de un sistema estandarizado que permita gestionar las mismas. Este proyecto se realizará en el entorno del proyecto PASITO, que interconecta los principales grupos nacionales de investigación en el área de Ingeniería Telemática (http://www.rediris.es/proyectos/pasito/ ).

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones, los sistemas operativos Linux y la Programación.

Requisitos adicionales valorables:

Cursar o haber cursado Programación Orientada a Objetos y Sistemas Cliente-Servidor.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

2.13.  Caracterización y cuantificación de los efectos del “path inflation” en una red comercial en producción

Tutor:

Ing. Felipe Mata Marcos

Ponente:

Dr. Javier Aracil Rico

Descripción:

La distancia de encaminamiento entre dos emplazamientos físicos en una red de comunicaciones es, por lo general, superior a la distancia geográfica entre ambos lugares. Este hecho de que las rutas extremo a extremo sean superiores a lo necesario es conocido como "path inflation". Cuando la diferencia entre estas dos distancias es significativa, esto repercute directamente en el rendimiento de las comunicaciones, produciéndose retardos mayores de los necesarios que impiden que se alcancen los límites deseados de velocidad de transmisión.

El presente proyecto de fin de carrera tiene como objetivo caracterizar y cuantificar el "path inflation" dentro de una red comercial en producción como es RedIRIS. Para ello, se harán mediciones de las distancias de encaminamiento entre emplazamientos clave dentro de RedIRIS y localizaciones significativas nacionales e internacionales con la ayuda de la herramienta traceroute. Las medidas obtenidas se compararán con las distancias geográficas entre dichos puntos, permitiendo así realizar una caracterización del "path inflation" dentro de la red de RedIRIS.

Finalmente, se hará una cuantificación del impacto real que tiene la medida de "path inflation" obtenida. Para ello se utilizará una caracterización de los destinos más populares (a nivel de país) desde RedIRIS, de forma que se obtenga una medida de "path inflation” ponderada, es decir, una medida de "path inflation" que tenga en cuenta no sólo la diferencia entre las distancias geográfica y de encaminamiento, sino también cuanto tráfico es transmitido entre ambos extremos. El objetivo final será determinar si los destinos más populares están bien comunicados entre sí y por tanto el impacto del "path inflation" no es determinante.

Requisitos imprescindibles:

Interés por las Redes de Comunicaciones.

Lugar de realización del PFC:

High Performance Computing and Networking Group, Escuela Politécnica Superior, UAM.

Horario (tentativo):

Horario flexible

Beca:

Es posible en función de la valía/interés del candidato

Plazo de solicitud:

Abierto

3.    Grupo de Herramientas Interactivas Avanzadas (GHIA)

3.1.                   Accesibilidad en Comunicaciones

 

Tutor:

José Antonio Macías Iglesias

 

Descripción:

Qué duda cabe que actualmente nos encontramos en la era de las comunicaciones. Muchos de los avances producidos en la industria de la informática y las telecomunicaciones han revolucionado la forma en la que los usuarios y empresas desarrollan su trabajo hoy en día.

No obstante, no todos los avances producidos pueden ser aprovechados por igual por todo tipo de usuarios. A ciertos usuarios, con discapacidad funcional, visual, o psíquica, no se les permite sacar todo el partido necesario en el uso de las nuevas tecnologías de la comunicación. A pesar de que las nuevas leyes sobre accesibilidad vigentes exigen, en cierta forma, que las tecnologías estén al alcance de todo tipo de usuarios, esto, todavía, no es una realidad, y cientos de miles de usuarios discapacitados, o con sus capacidades mermadas, se encuentran ante el problema de una barrera o brecha digital que les imposibilita comunicarse o llevar a cabo su trabajo cotidiano como el resto de personas. Por otro lado, este fenómeno no afecta sólo a personas con discapacidad congénita. No somos conscientes de que el grado de minusvalía de un usuario puede cambiar por accidente o según avanza su edad. Por ejemplo, según avanza su edad, la capacidad cognitiva de un usuario puede verse mermada considerablemente hasta más de la mitad.

El cometido de esta propuesta de proyecto es indagar sobre las bases de un diseño para todos, es decir, que permita a distintos usuarios, independientemente de su grado de disfuncionalidad, grado de visión o capacidad cognitiva, hacer uso de las nuevas tecnologías de la comunicación. No obstante, y aunque el objetivo puede sonar un tanto ambicioso, este proyecto tratará de focalizarse en elementos cotidianos que permitan la comunicación entre personas. Por ejemplo, dispositivos móviles como PDAs, Teléfonos Móviles, IPod/IPhones, etc., estudiando qué posibilidades existen, y aportando alguna solución, para un diseño más accesible desde el punto de vista de la interfaz de usuario.

 

Requisitos imprescindibles:

Conocimientos de Programación (Java), HTML, .NET u otras tecnologías que permitan la programación de prototipos de interfaces de usuarios para dispositivos móviles.

 

Requisitos adicionales valorables:

Telefonía y transmisión móvil, Lenguajes de marcado (XML, XHTML) y de creación de interfaces para dispositivos móviles (Windows Mobile y MacOS).

 

Lugar de realización del PFC:

Sin sitio específico

 

Horario (tentativo):

Flexible

 

Beca:

NO

 

Plazo de solicitud:

Abierto

 

3.2.                   Interfaz de control de entornos de inteligencia ambiental a través de iPhone

Tutor:

            Germán Montoro

 

Descripción:

            Los entornos de inteligencia ambiental presentan nuevas y dinámicas formas de interacción, que constituyen novedosos retos a la hora de construir sus interfaces de interacción y control. En este sentido el iPhone se presenta como una plataforma que se ajusta a estos entornos. En este proyecto fin de carrera se partirá de mecanismos estándar para modelización y desarrollo de interfaces que se puedan aplicar a la creación de nuevas interfaces de interacción y control de entornos de inteligencia ambiental adaptadas al iPhone.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de lenguajes de programación de alto nivel

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos del SDK de iPhone

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

 

4.    Grupo de Neurocomputación Biológica (GNB)

4.1.                   Título: Extracción de características relevantes para la clasificación automática de vehículos en el espectro térmico.

 

Tutor:

            Luis Lago

Descripción:

            Este trabajo se realizará en el contexto del proyecto INTEGRA del programa CENIT, en el que participan 15 empresas, entre ellas Vaelsys, GMV, Boeing, Amper, Telvent e Isdefe, y 25 organismos de investigación (más información en www.vaelsys.com).

            El objetivo final de este proyecto es el desarrollo de un sistema que detecte e identifique automáticamente un vehículo a partir de imágenes estáticas o películas tomadas por una cámara. En el proyecto se trabajará principalmente con cámaras sensibles al espectro infrarrojo cercano (cámaras térmicas), comparando los resultados con los obtenidos mediante cámaras estándar. Las cámaras térmicas permiten utilizar información relacionada con las partes “calientes” del vehículo (por ejemplo tamaño y forma del motor, o posición de los ocupantes). El estudiante dispondrá de las bases de datos de imágenes y vídeo necesarias para el desarrollo del proyecto, así como de software para el procesamiento y segmentación de imágenes y vídeo, tanto público como desarrollado específicamente para aplicaciones comerciales.

            Con la base anterior, el estudiante abordará primero el problema de la extracción de las características de la imagen/vídeo que sean más relevantes para el clasificador. Para ello se evaluará el comportamiento de técnicas estándar de aprendizaje automático y de algoritmos ya desarrollados que se inspiran en los sistemas de visión biológicos. A continuación se construirá un sistema automático de clasificación que utilice las características anteriores para caracterizar y clasificar el tipo de vehículo, y estimar el número de ocupantes.

            Durante el desarrollo del proyecto el estudiante interactuará con los miembros del GNB y con el departamento de I+D de Vaelsys, en un entorno de trabajo con un carácter marcadamente multidisciplinar en el que se combinarán áreas como el tratamiento de imágenes, el aprendizaje automático y los algoritmos bio-inspirados. Existe la posibilidad de que el estudiante publique sus resultados en foros científicos del área, así como de continuar la carrera investigadora (master/doctorado) tras finalizar el proyecto.

Requisitos imprescindibles:

Programación en C/C++ o Matlab.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de aprendizaje automático y clasificación de patrones.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Posibilidad de beca.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

 

4.2.                   Título: Seguimiento automático de objetos en sistemas con múltiples cámaras

 

Tutor:

            Luis Lago

Descripción:

            Este trabajo se realizará en el contexto del proyecto INTEGRA del programa CENIT, en el que participan 15 empresas, entre ellas Vaelsys, GMV, Boeing, Amper, Telvent e Isdefe, y 25 organismos de investigación (más información en www.vaelsys.com).

            El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema automático para la detección y el seguimiento de objetos mediante la combinación de las imágenes de varias cámaras de vídeo que cubren regiones espaciales distintas. Uno de los principales problemas a resolver es la extracción automática de características del objeto que sean invariantes con respecto a los parámetros de la cámara y las condiciones (por ejemplo iluminación) de la región cubierta por la misma.

            Para el desarrollo del proyecto se partirá de algoritmos para seguimiento de objetos con una sola cámara que se usan actualmente en sistemas comerciales. Se dispondrá de las bases de datos de imágenes y vídeo necesarias para el desarrollo del proyecto, así como de software para el procesamiento y segmentación de imágenes y vídeo, tanto público como desarrollado específicamente para aplicaciones comerciales.

            Con la base anterior, el estudiante abordará primero el problema de la extracción de características invariantes en los objetos detectados por cada una de las cámaras, para posteriormente fusionar la información proveniente de cada cámara usando diferentes algoritmos existentes. Se utilizarán técnicas estándar de aprendizaje automático y algoritmos ya desarrollados que se inspiran en los sistemas de visión biológicos.

            Durante el desarrollo del proyecto el estudiante interactuará con los miembros del GNB y con el departamento de I+D de Vaelsys, en un entorno de trabajo con un carácter marcadamente multidisciplinar en el que se combinarán áreas como el tratamiento de imágenes, el aprendizaje automático y los algoritmos bio-inspirados. Existe la posibilidad de que el estudiante publique sus resultados en foros científicos del área, así como de continuar la carrera investigadora (master/doctorado) tras finalizar el proyecto.

Requisitos imprescindibles:

Programación en C/C++ o Matlab.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de aprendizaje automático y clasificación de patrones.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Posibilidad de beca.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

4.3.                   Estudio y análisis de adquisición de imágenes con tecnología de tiempo real a través de tarjetas DV.

Tutor:

            Francisco de Borja Rodríguez Ortiz

Descripción:             

            La plataforma RT-Biomanager, desarrollada por GNB, está orientada al ámbito de bioinformática, biociencias y medicina. Esta plataforma "grosso modo" está desarrollada para el control de eventos en tiempo real, estimulación realista de neuronas y registro de las mismas. El objetivo fundamental del RT-Biomanager es obtener una interacción efectiva entre los sistemas vivos y dispositivos en tiempo real como pueden ser las cámaras de vídeo. Así el control, adquisición de imágenes y detección de eventos en las mismas en tiempo real es una de las lineas de investigación abiertas en estos momentos para incorporar a la plataforma RT-Biomanager, siendo el objeto principal de este proyecto.

 

 

Hitos resumidos del proyecto:

l        Análisis del "driver" de dominio público de EDT para adquisición de imágenes en la tarjeta DV.

l        Prototipo de comunicación con la plataforma RT-Biomanager con el objeto de adquirir imágenes de preparaciones biológicas en tiempo real.

 

Formación a recibir por parte del estudiante:

-         Formación del estudiante en tecnología de tiempo real para el manejo de tarjetas DV de adquisición de vídeo.

-       Aprendizaje práctico de la metodología, diseño, programación y difusión de un proyecto de software científico de gran escala.

-        Iniciación a la investigación en circuitos neuronales híbridos compuestos por neuronas vivas y dispositivos artificiales en interacción.

 

Requisitos imprescindibles:

Interés por el tema y capacidad de trabajo en un entorno multidisciplinar.

Requisitos adicionales valorables:

Ciertos Conocimientos de hardware, ciertos conocimientos de entornos en tiempo real.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

4.4.                   Diseño de un dispositivo de control para el registro de patrones de olfateo o “sniffing”: Los patrones de “sniffing” en la percepción olfativa como una ayuda y mejora de la discriminación de olores en narices electrónicas.

Tutor:

            Francisco de Borja Rodríguez Ortiz

Descripción:             

Últimamente ha habido un gran crecimiento en la apreciación del papel de los patrones “sniffing” en la formación de la percepción olfativa. Hay varios métodos para medir estos patrones. El patrón de olfateo es fundamental para el reconocimiento de olores. Este patrón de olfateo básicamente regula la dinámica y volumen de cómo entra el flujo de aire en el  sistema olfativo biológico. Este tipo de control del flujo de odorante afecta de manera notable a la percepción de la intensidad e identidad del odorante. El objetivo fundamental de este proyecto es el diseño de un dispositivo para registrar patrones de olfateo a través de una cánula nasal unida con un sensor de presión. La información que se extraiga de experimentos sencillos con este dispositivo será de gran relevancia en la inspiración de estrategias para utilizar ciertos patrones de olfateo o “sniffing” para clasificar de una manera más óptima los olores que recibe una nariz electrónica. Esta sería la siguiente fase del proyecto. El grupo de Neurocomputación Biológica junto con el Instituto de Física Aplicada (CSIC) ha desarrollado una nariz electrónica portátil capaz de controlar varios sensores olfativos resistivos. Esta nariz electrónica carece de estrategias biosinspiradas que incorporen  dinámica de control de flujo del odorante (patrones de olfateo). Esa es la principal razón para estudiar como son los patrones de olfateo típicos hacia diferentes odorantes y así incorporar los principios y fundamentos que se encuentren a la nariz electrónica.

 

Hitos resumidos del proyecto:

l        Análisis desarrollo de un dispositivo para registrar patrones de olfateo a través de una cánula nasal unida con un sensor de presión.

l        Registro de patrones de olfateo hacia diferentes olores.

l        Estudio de los posibles patrones de olfateo que se puedan incorporar a una nariz electrónica para aumentar el poder de discriminación de la nariz artificial.

 

Formación a recibir por parte del estudiante:

-         Formación del estudiante en dispositivos electrónicos de medida de presión.

-         Formación e inicio a la investigación en el diseño de experimentos en sistema olfativo para el estudio de los patrones de olfateo.

-         Formación en técnicas de aumento y mejora de la discriminación basadas en el control de flujo de odorantes.

 

 

Requisitos imprescindibles:

Interés por el tema y capacidad de trabajo en un entorno multidisciplinar.

Requisitos adicionales valorables:

Ciertos conocimientos de hardware, cierta experiencia en procesamiento de señales biológicas.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

4.5.                   Diseño, desarrollo e implementación del protocolo de comunicaciones entre un nariz electrónica y un computador.

Tutor:

            Francisco de Borja Rodríguez Ortiz

Descripción:             

            El grupo de Neurocomputación Biológica junto con el Instituto de Física Aplicada (CSIC) ha desarrollado una nariz electrónica portátil capaz de controlar varios sensores olfativos resistivos. Tanto el preprocesado como postprocesado del dispositivo están basados en ciertos fundamentos y principios bioinspirados. Para un funcionamiento más versátil es necesario un control apropiado del dispositivo desde un PC. Este es el motivo principal del proyecto que se propone. Concretamente en este proyecto se desarrollará e implementará un protocolo de comunicaciones basado en EIA-485 (RS485) junto su software de control completo de un sistema multipunto compuesto por un PC maestro y varios microcontroladores PIC esclavos. Éstos son responsables de la gestión de señales y el control de experimentos de una nariz artificial multisensor. Una de las características de la nariz electrónica desarrollada es la capacidad de ser modular para manejar varios sensores olfativos. Cada modulo incorpora un microcontrolador P18F1320. Entre las nuevas capacidades que aporta microcontrolador a la nariz electrónica es que permite la lectura directa de señales procedentes de los sensores, permite la comunicación multipunto con otros módulos mediante el protocolo EIA-485 y genera la automatización de los experimentos. El protocolo de comunicación y control de señal entre el PC maestro y los diferentes módulos de la nariz electrónica permitiría una mayor versatilidad y funcionalidad de la nariz artificial.

 

Hitos resumidos del proyecto:

l        Análisis prototipo de comunicaciones mediante un PC maestro y un módulo de nariz electrónica basado en estándar de comunicaciones EIA-485 (RS485).

l        Extensión del prototipo de comunicaciones varios microcontroladores PIC esclavos.

 

Formación a recibir por parte del estudiante:

-         Formación del estudiante en tecnología de comunicaciones basado en estándar de comunicaciones EIA-485 (RS485).

-       Formación en el control de señales y programación de microcontroladores PIC (P18F1320).

-        Iniciación a la investigación en comunicaciones entre un PC maestro y narices electrónicas.

 

Requisitos imprescindibles:

Interés por el tema y capacidad de trabajo en un entorno multidisciplinar.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimientos de hardware, conocimientos de programación entornos de comunicación y control de señal.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

4.6.                   Título: Detección y clasificación de cambios bruscos en la iluminación de una escena.

 

Tutor:

            Manuel Sánchez-Montañés

Descripción:

            Este trabajo se realizará en el contexto del proyecto INTEGRA del programa CENIT, en el que participan 15 empresas, entre ellas Vaelsys, GMV, Boeing, Amper, Telvent e Isdefe, y 25 organismos de investigación (más información en www.vaelsys.com).

            El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un sistema automático para la detección de cambios bruscos de iluminación en una secuencia de imágenes captadas por una cámara de vídeo, y su clasificación en una serie de eventos predefinidos (“se ha encendido/apagado la luz”, “se ha encendido una linterna”, “ha pasado un coche con las luces encendidas”, etc.). El estudiante dispondrá de las bases de datos de imágenes y vídeo necesarias para el desarrollo del proyecto, así como de software para el procesamiento y segmentación de imágenes y vídeo, tanto público como desarrollado específicamente para aplicaciones comerciales.

            Con la base anterior, el estudiante abordará primero el problema de la extracción de las características de la imagen/vídeo que sean más relevantes para el clasificador. Para ello se evaluará el comportamiento de técnicas estándar de aprendizaje automático y de algoritmos ya desarrollados que se inspiran en los sistemas de visión biológicos. A continuación se construirá un sistema automático de clasificación que utilice las características anteriores para caracterizar y clasificar la escena de acuerdo a un conjunto de situaciones predefinidas.

            Durante el desarrollo del proyecto el estudiante interactuará con los miembros del GNB y con el departamento de I+D de Vaelsys, en un entorno de trabajo con un carácter marcadamente multidisciplinar en el que se combinarán áreas como el tratamiento de imágenes, el aprendizaje automático y los algoritmos bio-inspirados. Existe la posibilidad de que el estudiante publique sus resultados en foros científicos del área, así como de continuar la carrera investigadora (master/doctorado) tras finalizar el proyecto.

Requisitos imprescindibles:

Programación en C o Matlab.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Sí.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

4.7.                   Título: Detección y seguimiento de objetos con cámaras en movimiento.

Tutor:

            Manuel Sánchez-Montañés

Descripción:

            Este trabajo se realizará en el contexto del proyecto INTEGRA del programa CENIT, en el que participan 15 empresas, entre ellas Vaelsys, GMV, Boeing, Amper, Telvent e Isdefe, y 25 organismos de investigación (más información en www.vaelsys.com).

            El objetivo de este proyecto es extender algoritmos existentes para la detección y seguimiento de objetos en secuencias de imágenes obtenidas por una videocámara, para las situaciones en las que exista movimiento (deseado o no) de la cámara. El estudiante partirá de algoritmos utilizados en sistemas comerciales que han sido previamente desarrollados para cámaras estáticas. Se estudiarán dos casos diferentes:

1. Cómo adaptar estos algoritmos a situaciones donde la cámara estática sufre perturbaciones no deseadas, debido por ejemplo al viento o a estar colocada sobre plataformas oscilantes como un barco.

2. Cómo controlar y aprovechar el movimiento de cámaras cuya orientación, zoom e inclinación se pueden controlar remotamente (cámaras PTZ) para lograr una mejor detección y seguimiento de los objetos.

 

Para esto, se estudiará la incorporación de diferentes métodos, como por ejemplo técnicas estándar de aprendizaje automático para la extracción de características invariantes frente al movimiento, o algoritmos ya desarrollados que se inspiran en el sistema visual humano y en los movimientos del ojo al seguir objetos. El estudiante dispondrá de las bases de datos de imágenes y vídeo necesarias para el desarrollo del proyecto, así como de software para el procesamiento y segmentación de imágenes y vídeo, tanto público como desarrollado específicamente para aplicaciones comerciales.

            Durante el desarrollo del proyecto el estudiante interactuará con los miembros del GNB y con el departamento de I+D de Vaelsys, en un entorno de trabajo con un carácter marcadamente multidisciplinar en el que se combinarán áreas como el tratamiento de imágenes, el aprendizaje automático y los algoritmos bio-inspirados. Existe la posibilidad de que el estudiante publique sus resultados en foros científicos del área, así como de continuar la carrera investigadora (master/doctorado) tras finalizar el proyecto.

Requisitos imprescindibles:

Programación en C o Matlab.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Sí.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

4.8.                   Estimulación dependiente de la actividad registrada en tiempo real con técnicas de imagen en el sistema nervioso

Tutor:

            Pablo Varona Martínez

Descripción:

            El diagnostico y tratamiento de enfermedades del sistema nervioso puede mejorarse mediante nuevas técnicas de estimulación dependiente de la actividad registrada en tiempo real. El objetivo del proyecto es el diseño de algoritmos para la detección de eventos en tiempo real registrados con técnicas de imagen y la estimulación de distintas modalidades sensoriales en función de la detección de estos eventos. La estimulación requiere el control en tiempo real de microinyectores, dispositivos de iluminación y microelectrodos.

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y capacidad de trabajo en un entorno multidisciplinar.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de entornos en tiempo real, experiencia en procesamiento de señales biológicas.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            Quizás

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

5.    Grupo de Reconocimiento Biométrico (ATVS)

5.1.                   “Reconocimiento biométrico de iris basado en características SIFT”

Tutor:

            Fernando Alonso Fernández

 

Ponente: Javier Ortega García

           

Descripción:

            En este proyecto se estudiará, implementará y evaluará un sistema automático de reconocimiento de iris basado en características SIFT. Tras una revisión del estado del arte en reconocimiento de iris, así como de las bases de datos existentes más utilizadas, se desarrollará un sistema de reconocimiento completo. Para su desarrollo, se utilizará la herramienta de programación Matlab.

 

Requisitos imprescindibles:

            Conocimiento de señales aleatorias y procesado de imágenes.

            Programación en Matlab

            Idioma inglés

 

Requisitos adicionales valorables:

           

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

 

Horario (tentativo):

            Abierto

 

Beca:

           

 

Plazo de solicitud:

            30 de Octubre de 2009

 

 

5.2.                   “Reconocimiento off-line de escritura basado en fusión de características locales y globales”

Tutor:

            Fernando Alonso Fernández

 

Ponente: Javier Ortega García

           

Descripción:

            En este proyecto se estudiará, implementará y evaluará un sistema automático de reconocimiento de escritura off-line (a partir de imágenes escaneadas) usando fusión de características locales y globales. Tras una revisión del estado del arte en reconocimiento de off-line de escritura, así como de las bases de datos existentes más utilizadas, se desarrollará un sistema de reconocimiento completo. Para su desarrollo, se utilizará la herramienta de programación Matlab.

 

Requisitos imprescindibles:

            Conocimiento de señales aleatorias y procesado de imágenes.

            Programación en Matlab

            Idioma inglés

 

Requisitos adicionales valorables:

           

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

 

Horario (tentativo):

            Abierto

 

Beca:

           

 

Plazo de solicitud:

            30 de Octubre de 2009

 

 

5.3.                   “Reconocimiento de escritura off-line a partir de características de emisión alográfica”

Tutor:

            Fernando Alonso Fernández

 

Ponente: Javier Ortega García

           

Descripción:

            En este proyecto se estudiará, implementará y evaluará un sistema automático de reconocimiento de escritura off-line (a partir de imágenes escaneadas) mediante características de emisión alográfica. Tras una revisión del estado del arte en reconocimiento off-line de escritura, así como de las bases de datos existentes más utilizadas, se desarrollará un sistema de reconocimiento completo. Para su desarrollo, se utilizará la herramienta de programación Matlab.

 

Requisitos imprescindibles:

            Conocimiento de señales aleatorias y procesado de imágenes.

            Programación en Matlab

            Idioma inglés

 

Requisitos adicionales valorables:

           

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

 

Horario (tentativo):

            Abierto

 

Beca:

           

 

Plazo de solicitud:

            30 de Octubre de 2009

 

5.4.                   “Reconocimiento biométrico de personas basado en imágenes de la mano”

Tutor:

            Julián Fiérrez Aguilar

 

Ponente:

            Javier Ortega García

           

Descripción:

            En este proyecto se estudiará, implementará y evaluará un sistema automático de reconocimiento de personas basado en imágenes de la mano. Tras una revisión del estado del arte en reconocimiento de mano, así como de las bases de datos existentes más utilizadas, se desarrollará un sistema de reconocimiento completo. Para su desarrollo, se utilizará la herramienta de programación Matlab.

 

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de señales aleatorias y procesado de imágenes.

            Nociones básicas sobre reconocimiento de patrones.

            Programación en Matlab.

            Idioma inglés.

 

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimiento del lenguaje LaTeX

           

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior, laboratorio B203

 

Horario (tentativo):

            Abierto

 

Beca:

           

 

Plazo de solicitud:

            30 de Octubre de 2009

 

5.5.                   Cálculo del peso de la evidencia en casos forenses de reconocimiento automático de locutor en los que existen varias tomas de voz de procedencia desconocida.

Tutor:

            Daniel Ramos Castro.

Ponente:

            Joaquín González Rodríguez.

Descripción:

            Uno de los mayores problemas a la hora de evaluar el peso de la evidencia forense utilizando sistemas automáticos de reconocimiento de locutor aparece en los casos en los que diversos fragmentos de voz cuya procedencia es desconocida son objeto de análisis. La aportación total de cada uno de esos fragmentos al peso total de la evidencia de voz constituye un tema abierto de investigación muy importante en casos forenses reales.

 

En el proyecto se pretende:

-         Familiarizar al alumno con el uso de sistemas automáticos de reconocimiento de locutor en entornos forenses.

-         Explorar la combinación de distintos pesos de la evidencia y sus consecuencias en términos de “bondad” de resultados obtenidos mediante el uso de técnicas de evaluación basadas en coste.

-         Proponer algoritmos de combinación de la evidencia que mejoren la precisión del peso de la evidencia combinado, como regresión logística, redes Bayesianas, modelado de verosimilitudes, etc.

Este proyecto fin de carrera pretende ser de investigación. Por tanto, existe la posibilidad de que el proyectando publique sus resultados en foros científicos adecuados si se alcanza la suficiente calidad.

 

Requisitos imprescindibles:

- Programación en Matlab.

- Conocimientos de señales aleatorias.

Requisitos adicionales valorables:

- Conocimientos de procesado de señal (las asignaturas de señal de la carrera son suficientes, Tratamiento Digital de Señales y Sistemas Lineales).

- Conocimientos de análisis de patrones (reconocimiento de patrones, aprendizaje artificial, etc.).

- Conocimientos de optimización.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Posibilidad.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

5.6.                   Cálculo del peso de la evidencia forense utilizando sistema biométricos.

Tutor:

            Daniel Ramos Castro.

Ponente:

            Javier Ortega García.

Descripción:

            Los sistemas biométricos se han convertido en una herramienta operativa para aplicaciones de seguridad. Sin embargo, prácticamente no son utilizados en juicios de cara a valorar el peso de una determinada evidencia (por ejemplo, dos fragmentos de voz, uno de procedencia desconocida y el otro de procedencia conocida), pese a que ofrecen unas tremendas posibilidades. Además, aunque ciertas disciplinas forenses presentan protocolos bien establecidos utilizando la participación de expertos humanos, los sistemas biométricos pueden servir de apoyo al experto en su trabajo de evaluación de la evidencia.

            Este proyecto consiste en utilizar algoritmos orientados a adaptar sistemas biométricos (especialmente basados en huellas dactilares) de arquitectura estándar para poder valorar de evidencias forenses. La metodología a seguir es la llamada de relaciones de verosimilitud (likelihood ratios), de gran auge en ciencia forense y que pretende establecer protocolos rigurosos y científicos mediante análisis estadístico.

 

En el proyecto se pretende:

-         Familiarizar al alumno con el uso de sistemas biométricos en entornos forenses.

-         Identificar los requerimientos de los sistemas biométricos de cara a su uso para evaluar evidencias forenses.

-         Proponer algoritmos de cálculo de relaciones de verosimilitud utilizando sistemas biométricos, como regresión logística, modelos de máxima verosimilitud y modelos bayesianos.

 

Este proyecto fin de carrera pretende ser de investigación. Por tanto, existe la posibilidad de que el proyectando publique sus resultados en foros científicos adecuados si se alcanza la suficiente calidad.

 

Requisitos imprescindibles:

- Programación en Matlab.

- Conocimientos de señales aleatorias.

Requisitos adicionales valorables:

- Conocimientos de procesado de señal (las asignaturas de señal de la carrera son suficientes, Tratamiento Digital de Señales y Sistemas Lineales).

- Conocimientos de análisis de patrones (reconocimiento de patrones, aprendizaje artificial, etc.).

- Conocimientos de optimización.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Posibilidad.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

5.7.                   Compensación de variabilidad en la duración de la señal de voz en sistemas automáticos de reconocimiento de locutor.

Tutor:

            Daniel Ramos Castro.

Ponente (si procede):

            Joaquín González Rodríguez.

Descripción:

            Uno de los grandes desafíos en sistemas automáticos de reconocimiento de locutor consiste en la compensación de la variabilidad en la señal de voz, debido a múltiples factores (canal, ruido, género, idioma, etc.), que provoca graves impactos en el rendimiento de los sistemas. Una de los más frecuentes es la duración de la señal de voz, el cual constituye un problema en sistemas reales en los que la cantidad de voz puede ser muy distinta en cada fragmento. Más aún, este problema no se ha explorado suficientemente en la comunidad científica, ya que los más populares protocolos de medida del rendimiento y evaluación competitiva de sistemas (los organizados por el NIST americano) no contemplan variabilidad en duración.

            En este proyecto se estudiará el problema de la variabilidad de la duración de los fragmentos de señal de voz, proponiendo algoritmos de compensación de cara a amortiguar el impacto de la misma en el reconocimiento.

 

En el proyecto se pretende:

-         Familiarizar al alumno con los sistemas automáticos de reconocimiento de locutor.

-         Identificar el impacto de la variabilidad de la duración de los ficheros de voz en el rendimiento de los sistemas automáticos de reconocimiento de locutor.

-         Proponer algoritmos de compensación de duración de los ficheros en sistemas automáticos de reconocimiento de locutor, como regresión logística a tramos o bilineal, modelos generativos basados en ajustes cúbicos, etc.

 

Este proyecto fin de carrera pretende ser de investigación. Por tanto, existe la posibilidad de que el proyectando publique sus resultados en foros científicos adecuados si se alcanza la suficiente calidad.

 

Requisitos imprescindibles:

- Programación en Matlab.

- Conocimientos de señales aleatorias.

Requisitos adicionales valorables:

- Conocimientos de procesado de señal (las asignaturas de señal de la carrera son suficientes, Tratamiento Digital de Señales y Sistemas Lineales).

- Conocimientos de análisis de patrones (reconocimiento de patrones, aprendizaje artificial, etc.).

- Conocimientos de optimización.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto.

Beca:

            Posibilidad.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

5.8.                   Reducción de ruido en grabaciones de audio

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            El objetivo es explorar técnicas (filtrado de Wiener, de Kalman, etc.) para la reducción de ruido en grabaciones de audio y voz. 

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Sólidos conocimientos de matemáticas y estadística. Conocimientos de procesado de señal.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux, shell-scripts, Perl y C/C++.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

5.9.                   Sistema de aprendizaje estadístico de reglas de transcripción fonética multilingües 

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            El proyecto consiste en implementar un sistema capaz de aprender las reglas básicas de transcripción fonética de un idioma cualquiera a partir de ejemplos de transcripciones fonéticas. La transcripción fonética consiste en pasar de la representación ortográfica de una palabra a su representación fonética, y resulta muy interesante en el aprendizaje de idiomas y para las tecnologías de reconocimiento de voz y conversión texto-voz. La mayor parte de los transcriptores fonéticos emplean un conjunto de reglas para transformar las letras en fonemas. Estas reglas se pueden aprender estadísticamente a partir de ejemplos, consiguiendo resultados similares a los conseguidos con reglas diseñadas manualmente, pero con mucho menor esfuerzo. 

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de programación en C.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux. Conocimientos de estadística.

Lugar de realización del PFC:

            En remoto o en la Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

5.10.              Sistema de reconocimiento de voz en castellano empleando redes neuronales artificiales

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            El proyecto consiste en entrenar un reconocedor de fonemas en castellano empleando redes neuronales y evaluarlo, comparándolo con un reconocedor basado en Modelos Ocultos de Markov ya disponible.  

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de programación en C.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux. Conocimientos de reconocimiento de patrones y de redes neuronales.

Lugar de realización del PFC:

            En remoto o en la Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

 

5.11.              Sistema multicanal de captura y codificación de audio con micrófonos digitales y DSPs

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            El proyecto consiste en desarrollar un prototipo de sistema de captura y codificación de audio multicanal basado en una plataforma con DSP de bajo consumo y empleando micrófonos digitales que proporcionan ya una salida digitalizada del audio procesable por el DSP. El objetivo inicial es procesar un mínimo de dos canales, aunque lo ideal sería procesar 4 u 8 canales.  

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de programación en C.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux. Conocimientos de sistemas embebidos. Conocimientos de programación de DSPs.

Lugar de realización del PFC:

            En la Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

5.12.              Mejoras en reconocimiento de locutor basadas en mejoras en la parametrización de la voz

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            Es un proyecto de investigación en el que se realizarán mejoras sobre alguno de los sistemas de reconocimiento de locutor actualmente disponibles en nuestro grupo, y si es posible se generarán sistemas nuevos y con mejor rendimiento basándose fundamentalmente en la introducción de mejoras en la parametrización de la voz.

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de programación en C.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux.

Lugar de realización del PFC:

            En la Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

 

5.13.              Reconocedor de voz basado en modelos pseudo fonéticos aprendidos automáticamente

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            Uno de los problemas de los reconocedores de voz actuales es que se basan en modelos fonéticos que se definen a priori en función de conocimientos lingüísticos previos e independientemente de los datos de entrenamiento. Este proyecto trata de conseguir reconocedores que sean capaces de reconocer palabras sin basarse en ese conocimiento a priori, que muchas veces no se corresponde con la realidad de la voz. Se basará en técnicas de clustering de los distintos sonidos seguido de técnicas de aprendizaje automático de reglas de conversión de las palabras en secuencias de dichos clusters.   

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de programación en C.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux.

Lugar de realización del PFC:

            En remoto o en la Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

5.14.              Búsqueda de palabras clave en grabaciones de noticias: Comparación de sistemas basados en transcripción fonética y en transcripción de palabras

Tutor:

            Doroteo Torre Toledano

Descripción:

            El proyecto consiste en el análisis y comparación de dos mecanismos de búsquedas de palabras clave, que se realizarán sobre grabaciones de noticias y medios de comunicación. Los dos mecanismos son la transcripción fonética de las noticias y la búsqueda de palabras clave en dichas transcripciones y el equivalente con la transcripción ortográfica.  

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de programación en C.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux.

Lugar de realización del PFC:

            En remoto o en la Escuela Politécnica Superior.

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            Es posible.

Plazo de solicitud:

            Abierto.

 

5.15.              “Medidas de Calidad en Reconocimiento Biométrico a Distancia”

Tutor:

            Pedro Tomé González

 

Ponente (si procede):

            Javier Ortega García

           

Descripción:

            En este proyecto se estudiará, implementará y evaluará un conjunto de medidas de calidad aplicables al reconocimiento biométrico utilizando imágenes de individuos adquiridas a distancia. Tras una revisión del estado del arte en este campo se estudiarán otras medidas de calidad menos comunes como puedan ser globales y dependientes del rasgo biométrico. Para su desarrollo, se utilizará la herramienta de programación Matlab.

 

Requisitos imprescindibles:

            Conocimiento de señales aleatorias y procesado de imágenes.

            Programación en MATLAB

            Idioma inglés

 

Requisitos adicionales valorables:

Otros lenguajes de programación

Conocimientos de reconocimiento de patrones e inteligencia artificial

           

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

 

Horario (tentativo):

            Abierto

 

Beca:

            Es posible

 

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

 

5.16.              “Ataques tipo “side-channel” a sistemas biométricos de reconocimiento de huella dactilar”

 

Tutor:

            Javier Galbally Herrero

 

Ponente (si procede):

            Javier Ortega García

 

Descripción:

            Durante el desarrollo del PFC, el proyectando se familiarizará con los sistemas de reconocimiento automático de personas (sistemas biométricos) basados en huella dactilar y desarrollará un algoritmo de ataque tipo "hill-climbing" basado en los tiempos de matching de diversos sistemas.

 

Requisitos imprescindibles:

            Nivel avanzado en el manejo del entorno de computación MATLAB, conocimientos en el manejo y procesado de señales aleatorias, conocimientos de procesado de imágenes.

 

Requisitos adicionales valorables:

            Programación C, conocimientos de reconocimiento de patrones, buen nivel de inglés.

 

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior (Lab. B203)

 

Horario (tentativo):

            Mañana

 

Beca:

            No

 

Plazo de solicitud:

            Abierto

5.17.              Reconocimiento de locutor a partir de trayectorias de formantes sobre grandes bases de datos

Tutor:

            Joaquín González Rodríguez

Descripción:

            Se implementarán y evaluarán algoritmos de reconocimiento de locutor imitando los métodos clásicos usados por fonetistas y lingüistas, extendiendo estos y automatizándolos para su uso sobre grandes bases de datos estandarizadas como las de las evaluciones NIST. Las técnicas desarrolladas se integrarán con los sistemas de ATVS basados en otros rasgos, para así ser fusionados y mejorar el rendimiento conjunto de la tarea de detección.

Requisitos imprescindibles:

            Interés por el tema y ganas de aprender. Conocimientos de procesado de señal.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Linux, shell-scripts, Matlab, Perl y C/C++

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            Flexible

Beca:

            Becas disponibles, asignables en función de candidatos

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

 

6.    Grupo de Sistemas de Radiocomunicaciones y Comunicaciones Ópticas (GSRCO)

6.1.                   Laboratorio de Comunicaciones Ópticas

Tutor:

Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

Diseño de un laboratorio de Comunicaciones Ópticas, incluyendo las siguientes actividades.

-         Normativa sobre caracterización de componentes y sistemas de F. O.

-         Especificación de Montajes y Equipos de Laboratorio

-         Selección de equipos comerciales.

-         Realización de medidas en fibras ópticas

 

Requisitos imprescindibles:

Haber superado las asignaturas de “Comunicaciones Ópticas”

 

Requisitos adicionales valorables:

Interés y experiencia en trabajo de laboratorio

 

Lugar de realización del PFC:

Escuela Politécnica Superior.

 

Horario (tentativo):

Horario flexible adaptado a la disponibilidad del alumno

 

Beca:

No

 

Plazo de solicitud:

Abierto. Hasta el 15/01/2010

6.2.                   “Procesos empresariales de Gestión de Proyectos”

Tutor:

Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

Estudio de procesos de gestión de proyectos y preparación de la norma correspondiente para su aplicación empresarial.

 

Requisitos imprescindibles:

Realizar el trabajo en colaboración con una empresa.

Haber superado la asignatura de “Proyectos”

 

Requisitos adicionales valorables:

Conocimientos teóricos y prácticos de gestión de proyectos

Interés profesional en la rama de gestión

 

Lugar de realización del PFC:

En la EPS y/o en la empresa.

 

Horario (tentativo):

Horario flexible adaptado a la disponibilidad del alumno

 

Beca:

Quizás

 

Plazo de solicitud:

Abierto. Hasta el 15/01/2010


6.3.                    “Análisis de estructuras de ROADMs para los sistemas ópticos a muy alta velocidad

Tutor:

Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

Los sistemas multicanal (DWDM) para las redes del futuro operaran a velocidades binarias muy alta (³ 40 Gb/s), superiores a las de los actuales sistema comerciales. Ello requiere la utilización de nuevos formatos de modulación y por tanto diferentes requisitos en el transmisor y receptor ópticos. El objetivo de los sistemas en desarrollo es conseguir unas altas prestaciones, en términos de distancia y número de nodos a atravesar de forma transparente la señal luminosa, utilizando la fibra óptica monomodo actualmente instaladas en la planta externa de los operadores de telecomunicación. Las arquitecturas de red propuestas requieren, así mismo, de elementos de red para la inserción y extracción de canales (ROADM/Multiplexor Óptico de Inserción y Extracción Reconfigurable). Estos dispositivos ópticos modifican el espectro de la señal y afectan a las prestaciones de la red.

El objetivo del trabajo es analizar los efectos que dichos dispositivos producen en diferentes configuraciones y tipos de filtros ópticos utilizados (FBG, AWG y TFF).

 

Requisitos imprescindibles:

Haber superado la asignatura de “Comunicaciones Ópticas”

 

Requisitos adicionales valorables:

Manejo de simuladores de Comunicaciones Ópticas (p.e VPI)

 

Lugar de realización del PFC:

En la EPS.

 

Horario (tentativo):

Horario flexible adaptado a la disponibilidad del alumno

 

Beca:

No

 

Plazo de solicitud:

Abierto. Hasta el 15/01/2010

6.4.                    El coche eléctrico y las tecnologías de información y comunicación asociadas

Tutor:

Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

La finalidad del trabajo es identificar los aspectos fundamentales, en particular las TIC, implicados en la implantación de una aplicación emergente, como es el coche eléctrico.

Se llevará a cabo estudios sobre: arquitecturas del sistema, incluyendo las relativas a información, comunicación y gestión, necesidades tecnológicas HW y SW , factibilidad técnica, económica e impacto medioambiental. De lo anterior se derivará los aspectos relacionados con la estandarización y regulación.

 

Requisitos imprescindibles:

Haber superado la asignatura de “Proyectos” y “Sistemas de Telecomunicación”

 

Requisitos adicionales valorables:

Experiencia empresarial.

 

Lugar de realización del PFC:

En la empresa y/o en la EPS.

 

Horario (tentativo):

Horario flexible adaptado a la disponibilidad del alumno

 

Beca:

No

 

Plazo de solicitud:

Abierto. Hasta el 30/10/2009

 

6.5.                   Integración de una antena plana TX/RX de apuntamiento variable con desfasadores digitales y matrices de Butler para comunicaciones WiMAX a 3.5 GHz

Tutor:

            José Luis Masa Campos

Ponente:

            Jorge Alfonso Ruiz Cruz

Descripción:

            En los sistemas de comunicaciones inalámbricas de banda ancha, uno de los desafíos radica en la optimización del canal radio de comunicación. Uno de los elementos que pueden contribuir a dicha mejora es la antena utilizada. Parámetros como la polarización, la capacidad de apuntamiento, el nivel de lóbulos secundarios que anulen interferencias no deseadas, son de importancia en el elemento radiante.

Este proyecto es la continuación de los trabajos iniciados con el desarrollo de un array de 2x2 elementos radiantes en la banda de 3.5 GHz para comunicaciones WiMAX. Dicho array constituye la celda base de una antena de mayor ganancia en la que se pretende controlar electrónicamente la dirección de apuntamiento de máxima radiación.

Para el control de apuntamiento se utiliza una estrategia combinada de utilización de desfasadores digitales y matrices de Butler, que han sido probadas de manera individual en los trabajos anteriores. En este proyecto, se llevará a cabo la implementación práctica de la antena de alta ganancia basada en la celda de 2x2, y en los circuitos individuales de desfasafe y amplificación previamente probados.

Además de las propiedades anteriores, la antena a implementar permitirá tener una comunicación no simultánea en modo transmisión o recepción. Todo el sistema digital asociado a los estados de desfasaje y modo de comunicación, tendrán un control digital general.

 

 

            El alumno utilizará diversas herramientas informáticas para el diseño de antenas tales como, MOMENTUM, CST, HFSS, etc…

            Sus tareas consistirán la integración de los módulos independientes anteriormente probados en una estructura mayor de alta ganancia. Así mismo, realizará el software adecuado para el control de los estados digitales adecuados de la antena en función de su modo de funcionamiento y apuntamiento. De igual modo, estudiará el impacto en la pureza de polarización de una estructura de gran tamaño en cuanto al funcionamiento del polarizador externo. Por último, una vez realizada la construcción de un prototipo de alta ganancia, el alumno se encargará de la medida de sus características radioeléctricas (adaptación de impedancias, acoplamiento de señal, diagrama de radiación). Las medidas se realizarán con la utilización de analizador de redes propiedad de la EPS-UAM, así como, de cámara anecoica para determinación de diagramas de radiación propiedad de la ETSIT-UPM.

            La construcción del prototipo se llevará a cabo en los talleres eléctricos y mecánicos propiedad de la UAM, y mediante subcontrataciones externas.

 

Requisitos imprescindibles:

            Haber cursado las asignaturas de Transmisión por Soporte Físico, Radiocomunicaciones I y II.

Requisitos adicionales valorables:

            Capacidad de trabajo, interés por los temas de electromagnetismo y antenas e iniciativa propia.

 

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            No.

Plazo de solicitud:

            Abierto

6.6.                   Estudio de propagación en diferentes entornos para señales de banda ancha en sistemas WiMAX.

Tutor:

            José Luis Masa Campos

Ponente:

            Antonio Aguilar Morales

Descripción:

 

En este trabajo se analizan las pérdidas de propagación de señales electromagnéticas con polarizaciones lineales vertical y horizontal, así como combinadas entre lineal y circular. Para ello se utilizarán antenas ya construidas por el Grupo de Radiocomunicaciones en la banda de 3.4 a 3.6 GHz.  Se estudiarán distintos casos con antenas de ganancias similares y diferentes en entornos cerrados, tales como edificios, así como en espacios abiertos, vehículos embarcados, etc… Con ello se evaluará el efecto que producen el tipo de paredes (concreto y tabique) y/o la existencia de muebles en entornos cerrados. Del mismo modo, se evaluarán las diferencias de propagación en diferentes tipos de entornos abiertos: rurales, semiurbanos y urbanos, al igual que el comportamiento del sistema en entornos de recepción móvil. Las medidas se realizarán utilizando señales de onda continua (CW), y con señales moduladas según el estándar europeo de comunicaciones de banda ancha WiMAX. Dicha señal transmitida por una de las antenas, y recibida por la otra, será analizada en analizadores de redes y de espectros para ver el efecto que sobre ella provocan los distintos entornos radioeléctricos. Se estudiará el promedio estadístico de potencia recibida al medir muchas veces en recorrido de 2λ respecto de un punto seleccionado de una grilla.

La finalidad de estas mediciones es la de poder establecer el exponente de la atenuación por distancia y el efecto de atravesar paredes, puertas y cristal con la señal.

 

Requisitos imprescindibles:

            Haber cursado la asignatura de Radiocomunicaciones I.

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            No.

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

6.7.                   Análisis y diseño de polarizadores en guía de onda

Tutor:

            Jorge A. Ruiz Cruz      

Descripción:

            Muchos sistemas de comunicaciones transmiten y reciben ondas radioeléctricas con dos polarizaciones ortogonales, bien en vertical y horizontal, bien en circular a derechas y circular a izquierdas. Este proyecto se centra en los sistemas con polarización circular y, en concreto, en los dispositivos en guía de onda que sirven para generar la polarización circular: los polarizadores.

            El proyecto consistirá en a) comprensión y análisis de estructuras simples en guía de onda; b) comprensión del funcionamiento de un polarizador y sus elementos: rotador y desfasador; c) diseño de polarizadores.

El análisis de las estructuras de guiado se hará con algún programa de cálculo electromagnético ya existente. Para el diseño de los elementos de guiado se utilizarán métodos de optimización (gradiente, annealing, algoritmos genéticos,...).

Requisitos imprescindibles:

            Asignaturas de Transmisión por Soporte Físico y Radiación y Radiocomunicación. La formulación matemática para comprender el dispositivo será una parte muy significativa del proyecto.

Requisitos adicionales valorables:

Interés por los campos electromagnéticos (en concreto modos TE y TM en guía de onda), circuitos de radiofrecuencia, y métodos de optimización. Uso de parámetros S.

            Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            Abierto

Beca:

            No

Plazo de solicitud:

            Abierto

 

6.8.                   Estudio de los fenómenos que afectan la capacidad de los  sistemas HAPs y terrestres

 

Tutor: Bazil Taha Ahmed

 

Ponente: Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

           

Hoy día muchos de los sistemas de telecomunicación trabajan a una frecuencia mayor que 30 GHz. Eso implica que todos estos sistemas se vean fuertemente afectados por muchos fenómenos climatológicos como la lluvia, la niebla, las nubes o los gases atmosféricos que interactúan con la señal de información. Además todas estas  condiciones climatológicas son variantes dependiendo de la estación del año en la que estemos y de la parte de la tierra que estemos considerando.

 

Además la capacidad del canal se ve afectada por las características físicas (vegetación, edificios, etc.…) de las zonas en las que se desplieguen los enlaces.

 

En el proyecto se estudiará la influencia de todos estos factores sobre la capacidad del canal de los sistemas HAPs (High Altitude Platform ) y terrestres.

 

 

Requisitos imprescindibles: Haber superado la asignatura Radiación y Radiocomunicación I.

 

Lugar de realización del PFC: Escuela Politécnica Superior

 

Horario (tentativo): 10:00-18:00

 

Beca: No

 

Plazo de solicitud: Abierto hasta 31/01/2010.

 

6.9.                   Cálculo del perfil de régimen binario de la tecnología HSUPA, en diversos sistemas de comunicaciones móviles.

 

Tutor: Bazil Taha Ahmed.

 

Ponente: Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

 

La creciente demanda de acceso de información desde terminales móviles, ha provocado la necesidad de desarrollar nuevas tecnologías que permitan aumentar considerablemente la velocidad de subida y bajada y ofrecer un mejor servicio al abonado.

La tecnología HSUPA (High Speed Uplink Packet Access) es la optimización de la tecnología espectral WCDMA, y consiste en un canal compartido de enlace ascendente, que mejora notablemente la capacidad máxima de descarga de información, hasta obtener tasas máximas cercanas de los 5.7 Mbps.

 

Los objetivos del proyecto de fin de carrera son:

1.        Estudio y análisis de la moderna tecnología HSUPA, aún en pruebas en diversos países.

2.        Cálculo del perfil del régimen binario de descarga de la tecnología HSUPA, en función de la distancia a la estación base y del número de usuarios, para las siguientes tecnologías:

a.         Comunicaciones terrestres

b.        Comunicaciones por satélite

c.         HAPs

 

Requisitos imprescindibles: Haber superado la asignatura Radiación y Radiocomunicación I.

 

Lugar de realización: Escuela politécnica superior de la UAM.

 

Horario: 10:00-17:00

 

Beca: No.

 

Plazo de solicitud: Abierto hasta 31/01/2010.

 

6.10.              Red de Acceso de Banda Ancha mediante WiMAX Móvil (IEEE 802.16e)

 

Tutor: Bazil Taha Ahmed.

 

Ponente: Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

 

WiMAX son las siglas de Worldwide Interoperability for Microwave Access (interoperabilidad mundial para acceso por microondas). Es una norma de transmisión de datos usando ondas de radio.

 

Es una tecnología dentro de las conocidas como tecnologías de última milla, también conocidas como bucle local. que permite la recepción de datos por microondas y retransmisión por ondas de radio. El protocolo que caracteriza esta tecnología es el IEEE 802.16. Una de sus ventajas es dar servicios de banda ancha en zonas donde el despliegue de cobre, cable o fibra por la baja densidad de población presenta unos costes por usuario muy elevados (zonas rurales).

 

El único organismo habilitado para certificar el cumplimiento del estándar y la interoperabilidad entre equipamiento de distintos fabricantes el Wimax Forum, todo equipamiento que no cuente con esta certificación, no puede garantizar su interoperabilidad, con otros productos.

 

Los perfiles del equipamiento que existen actualmente en el mercado, compatibles con WiMAX, son mayoritariamente para las frecuencias de 2,5 y 3,5 Ghz (con licencia), si bien ya existen varios fabricantes que han obtenido la certificación WiMAX Forun, para las fecuencias de uso libre 5,4Ghz, en este caso las frecuencias son coincidentes con Wifi 802.11a y 802.11n.

 

Existe otro tipo de equipamiento (no estándar) que utiliza frecuencia libre de licencia de 5,4 Ghz, todos ellos para acceso fijo, si bien en este caso se trata de equipamiento que no es ínter operativo, entre distinto fabricantes. [cita requerida]

 

Existen planes para desarrollar perfiles de certificación y de interoperabilidad para equipos que cumplan el estándar IEEE 802.16e (lo que posibilitará movilidad), así como una solución completa para la estructura de red que integre tanto el acceso fijo como el móvil. Se prevé el desarrollo de perfiles para entorno móvil en las frecuencias con licencia en 2,3 y 2,5 GHz.

 

Actualmente se recogen dentro del estándar 802.16, existen dos variantes:

 

- Uno de acceso fijo, (802.16d), en el que se establece un enlace radio entre la estación base y un equipo de usuario situado en el domicilio del usuario, Para el entorno fijo, las velocidades teóricas máximas que se pueden obtener son de 70 Mbps con un ancho de banda de 20 MHz. Sin embargo, en entornos reales se han conseguido velocidades de 20 Mbps con radios de célula de hasta 6 Km, ancho de banda que es compartido por todos los usuarios de la célula.

- Otro de movilidad completa (802.16e), que permite el desplazamiento del usuario de un modo similar al que se puede dar en GSM/UMTS, el móvil, aun no se encuentra desarrollado y actualmente compite con las tecnologías LTE, (basadas en femtocelulas, conectadas mediante cable), por ser la alternativa para las operadoras de telecomunicaciones que apuestan por los servicios en movilidad, este estandar, en su variante "no licenciado", compite con el WiFi IEEE 802.11n, ya que la mayoría de los portátiles y dispositivos móviles, empiezan a estar dotador de este tipo de conectividad (principalmente de la firma Intel).

 

El objetivo del proyecto es la planificación de un sistema inalámbrico que permita ofrecer acceso a Internet y otros servicios de datos en zonas urbanas, suburbanas y rurales. El sistema utilizará la tecnología WiMAX móvil (IEEE 802.16e).

 

 

Requisitos imprescindibles: Haber superado la asignatura Radiación y Radiocomunicación I.

 

Lugar de realización: Escuela politécnica superior de la UAM.

 

Horario: 10:00-17:00

 

Beca: No.

 

Plazo de solicitud: Abierto hasta 31/01/2010.

 

 

6.11.              Femtoceladas de UMTS

 

Tutor: Bazil Taha Ahmed.

 

Ponente: Antonio Aguilar Morales

 

Descripción:

Las femtoceldas son un claro ejemplo de convergencia fijo-móvil en las redes de acceso. Una femtocelda es una estación base en miniatura, que se integra con la red móvil mediante una conexión de banda ancha, generalmente ADSL.  Cuando el usuario está dentro de la cobertura de la femtocelda puede acceder a la red móvil. La ventaja es clara en aquellas zonas donde la cobertura de las celdas ordinarias es mala o insuficiente, por ejemplo en zonas rurales e interiores. Si se compara con otras fórmulas de convergencia fijo móvil, como la que utilizan terminales duales (3G + WiFi), las femtoceldas se caracterizan por emplear un terminal normal 3G.

El objetivo del PFC es el estudio de las prestaciones del uplink y el downlink de las femtoceladas utilizando sistemas móviles de tercera generación como UMTS.

 

Requisitos imprescindibles: Haber superado la asignatura Radiación y Radiocomunicación I.

 

Lugar de realización: Escuela politécnica superior de la UAM.

 

Horario: 10:00-17:00

 

Beca: No.

 

Plazo de solicitud: Abierto hasta 31/01/2010.

 

 

7.    Grupo de Tratamiento e Interpretación de Vídeo (VPULab)

7.1.        Segmentación de secuencias de vídeo basada en el modelado de fondo mediante capas.

 

Tutor:

            Marcos Escudero Viñolo

Ponente:

            Jesús Bescós Cano

Descripción:  

La segmentación de objetos en movimiento, o discriminación entre frente (foreground) y fondo (background), es una etapa clave en cualquier sistema de análisis de video. Si el objetivo último es ofrecer una descripción de la escena de alto nivel, indicando el número la posición y el movimiento de objetos (animados e inanimados, rígidos o flexibles, etc.), y la interacción de éstos objetos entre sí, los resultados obtenidos tras la segmentación a nivel de píxel (también conocida como de bajo nivel) influirán irremediablemente en la calidad final del sistema.

 

Las técnicas clásicas de segmentación buscan modelar el fondo mediante una capa de fondo a nivel de píxel que se va actualizando con los datos de entrada en cada muestreo del video (cuadro). El frente se detecta como alteraciones sobre este modelo. Los resultados obtenidos por éstas técnicas son aceptables en entornos donde el fondo es simple y estático, la calidad del video es buena y la complejidad de los objetos baja.

 

Considerando éstas limitaciones, se desarrollaron sistemas que enriquecían el modelado de fondo utilizando varios modelos para cada píxel, exportando los resultados antes obtenidos a entornos donde el fondo no es estático, es decir, contiene objetos en movimiento.  Dentro de estos modelos, podríamos incluir el modelado Bayesiano,  propuesto recientemente. El sistema propone modelar cada píxel del fondo como un conjunto de capas que compiten entre sí, mediante el modelado Bayesiano, permite no sólo estimar la distribución de los datos en cada capa, si no también la probabilidad de ocurrencia de cada una de estas distribuciones.

 

Los objetivos de éste proyecto fin de carrera serán; el diseño de un esquema de segmentación del frente mediante modelado Bayesiano y  la evaluación de los resultados obtenidos frente a otros sistemas disponibles en el VPU-Lab. Adicionalmente, y según la valía del trabajo realizado, se estudiará extender el sistema al modelado del frente, desarrollando sistemas similares a los más recientes en el área de segmentación a nivel de píxel.

 

Requisitos imprescindibles:

            Programación en MATLAB. Especial interés en el análisis de imágenes y, en particular, en el tema que se propone.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Tratamiento Digital de Imágenes, motivación y disponibilidad.

Lugar de realización del PFC:

Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y de los resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

 

7.2.        Aplicación de técnicas de segmentación de regiones a la segmentación de secuencias de vídeo

Tutor:

            Marcos Escudero Viñolo

Ponente:

            Jesús Bescós Cano

Descripción:  

Una de las técnicas básicas en el análisis de secuencias de vídeo es la de diferenciar o separar del fondo de la escena (background) los objetos ajenos a él (foreground). Esta operación suele conocerse como segmentación. Las técnicas de segmentación más populares se basan en discernir, para cada píxel, qué es fondo y qué son objetos. El VPULab mantiene abierta una línea de investigación centrada en abordar este problema a partir de una segmentación o partición en regiones de cada imagen de la secuencia, ya que el análisis por regiones, en vez de por píxeles, posibilita el uso de aproximaciones más robustas. El objetivo de este proyecto es seleccionar e implementar en MatLab las técnicas de segmentación por regiones más utilizadas en la actualidad, y evaluar su mayor o menor adecuación a la segmentación de objetos en secuencias de vídeo.

Requisitos imprescindibles:

            Programación en MATLAB. Especial interés en el análisis de imágenes y, en particular, en el tema que se propone.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Tratamiento Digital de Imágenes, motivación y disponibilidad.

Lugar de realización del PFC:

Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y de los resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

 

7.3.        Obtención automática de puntos de fuga en secuencias de vídeo para la modificación del punto de vista

Tutor:

            Jesús Bescós Cano

Descripción:  

En cierto tipo de dominios de aplicación del análisis de secuencias de vídeo es frecuente encontrar grabaciones de planos inclinados (por ejemplo, carreteras en el análisis de tráfico rodado, una pista de tenis en el análisis de eventos deportivos, etc.) sobre los que transitas los objetos de interés (coches y tenistas en los ejemplos anteriores). Por motivos de eficiencia y de cara a simplificar los algoritmos de análisis, resultaría especialmente útil que la situación de la cámara fuera cenital, con lo que el plano de imagen sería paralelo al plano grabado. Sin embargo, esto es habitualmente inviable, en unos casos por la dificultad de situar la cámara en tal posición y en otros incluso por la imposibilidad de hacerlo. Una solución a este problema consiste en efectuar sobre cada imagen de la secuencia una transformación proyectiva (homografía), que resulta en una modificación del punto de vista de la cámara tal que el plano inclinado pasa a ser paralelo al plano de imagen, que era el objetivo buscado. Una vía para obtener los parámetros de dicha transformación es el cálculo de los puntos de fuga de rectas situadas en dicho plano. El objetivo de este proyecto es implementar y evaluar técnicas de localización de estos puntos de fuga.

Requisitos imprescindibles:

            Programación en MATLAB. Especial interés en el análisis de imágenes y, en particular, en el tema que se propone.

Requisitos adicionales valorables:

            Conocimientos de Tratamiento Digital de Imágenes, motivación y disponibilidad.

Lugar de realización del PFC:

Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y de los resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

 

7.4.                   Modelado afectivo de vídeo para generación de resúmenes

Tutor:

José Mª Martínez Sánchez

Descripción:

El objetivo de este PFC es el desarrollo de algoritmos de análisis del tipo de contenido presente en un vídeo basado en características de bajo nivel (movimiento, ritmo, energía de sonido, etc.) para su posterior calificación en géneros (humor, suspense, romántico, …) o tipo de evento (gol, falta, cambio, …).

En una primera fase se llevará a cabo un riguroso estado del arte sobre las técnicas más actuales de análisis de vídeo para modelado afectivo, para posteriormente implementar los algoritmos, integrarlos en un sistema de sumarización de vídeo, y proponer mejoras a la vista de los resultados.

Requisitos imprescindibles:

Programación C/C++.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimientos de Tratamiento Digital de Señal. Programación Matlab.

Lugar de realización del PFC:

Laboratorio B-408 (EPS)

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

7.5.                   Plataforma distribuida de análisis de vídeo

Tutor: José Mª Martínez Sánchez

Descripción:

El objetivo de este PFC es la mejora de la plataforma DiVA desarrollada por el VPULab, así como la inclusión de nuevas funcionalidades. Esta plataforma se utiliza actualmente en el desarrollo de sistemas de video-seguridad (J. San Miguel, J. Bescós, José M. Martínez y Á. García, "DiVA: a Distributed Video Analysis framework applied to video-surveillance systems", 9th International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services, WIAMIS 2008, Klagenfurt, Austria, Mayo 2008.).

En una primera fase se llevará a cabo un riguroso estudio de la plataforma para identificar las áreas de mejora, para posteriormente llevar a cabo una planificación de mejoras o nuevas funcionalidades (e.g., mejora de rendimiento mediante codificación sin pérdidas de las imágenes previamente a la distribución en la plataforma).

Requisitos imprescindibles:

Programación C/C++.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimientos de Tratamiento Digital de Señal y Tratamiento Digital de Señales Visuales. Programación Matlab.

Lugar de realización del PFC:

Laboratorio B-408 (EPS)

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

7.6.                   Detección de eventos en vídeos de video-seguridad

Tutor:

José Mª Martínez Sánchez

Descripción:

El objetivo de este PFC es el desarrollo de algoritmos de detección de eventos en vídeo de video-seguridad dentro del marco de la actividad "Event Detection" de TRECVID (http://trecvid.nist.gov/).

En una primera fase se llevará a cabo un riguroso estudio sobre las técnicas enviadas a la actividad "Event Detection" de TRECVID 2009, para posteriormente implementar los algoritmos seleccionados y proponer mejoras a los mismos de cara a la actividad que previsiblemente se realizará en 2010.

Requisitos imprescindibles:

Programación C/C++.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimientos de Tratamiento Digital de Señal. Programación Matlab.

Lugar de realización del PFC:

Laboratorio B-408 (EPS)

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

 

7.7.                   Sistema de envío en tiempo real de sumarios de vídeo personalizados

Tutor:

José Mª Martínez Sánchez

Descripción:

El objetivo de este PFC es el desarrollo de un sistema de entrega de sumarios de vídeo personalizados a diversos usuarios (Álvaro García-Martín, Javier Molina, Fernando López, Víctor Valdés, Fabrizio Tiburzi, José M. Martínez, Jesús Bescós, "Instant Customized Summaries Streaming: a service for immediate awareness of new video content",  Proc. of 7th International Workshop on Adaptive Multimedia Retrieval, AMR 2009, Madrid, España, Septiembre 24-25, 2009.). A partir de una serie de algoritmos existentes se creará un repositorio de vídeo con usuarios registrados. Cada vez que un vídeo se suba al repositorio se creará un sumario del mismo y se enviará a los usuarios interesados en el mismo mediante streaming. El sistema permitirá adicionalmente acceder al repositorio (sumarios y vídeo completos) en modo bajo demanda (mediante navegación por el repositorio).

Requisitos imprescindibles:

Programación C/C++.

Requisitos adicionales valorables:

Conocimientos de Tratamiento Digital de Señal.

Lugar de realización del PFC:

Laboratorio B-408 (EPS)

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

 

7.8.                   Bridging the semántica gap: on the selection of visual descriptors

Tutor:

            Javier Molina

Ponente:

            Jose M. Martínez

Descripción:

            Para la extracción de información semántica de contenido visual hoy en día se aplican varias aproximaciones:

 

-         Bien partiendo de una base de datos con anotaciones manuales se trata de aprender de la misma con técnicas de entrenamiento, partiendo de descriptores de bajo nivel (i.e. descripciones de color, textura, intensidad de movimiento, máscaras de movimiento).

-         Bien se umbralizan tales descripciones aplicando reglas explicitas que no requieren de anotación previa (e.g. una zona azul y homogénea es cielo, una región en movimiento es una persona).

 

Ambas formas de plantear el problema requieren de descripciones de bajo nivel del contenido que nos ayuden a acercar el mundo del píxel y el de lo que ocurre en el contenido. Este campo de investigación es conocido como “Bridging the Semantic Gap” (Superando la brecha semántica).

 

En este proyecto fin de carrera se plantea un estudio de 2 familias de descriptores utilizados actualmente para el entendimiento de vídeo.

-         Descriptores SIFT.

-         Descriptores SURF.

Así como de técnicas “Bag Of Words” (BoW) utilizadas para permitir el procesamiento de, en muchos casos, tan elevado número de imágenes.

 

Requisitos imprescindibles:

-         Matlab (avanzado)

-         C/C++ (básico)

Requisitos adicionales valorables:

-         Haber cursado la asignatura Temas Avanzados en Proceso de Señal.

-         Conocimientos de “Information Retrieval” (i.e. Precision, recall…).

-         Entornos de desarrollo (i.e. Visual Studio, Eclipse…)

-         Subversion (SVN).

-         MySQL.

Lugar de realización del PFC:

Laboratorio B-408 (EPS)

Horario (tentativo):

A negociar

Beca:

Posibilidad de beca en función del compromiso del becario y resultados

Plazo de solicitud:

Abierto

 

8.    Grupo Tratamiento de Señales Biomédicas (GTSB).

 

1.1.                   Reconstrucción tridimensional  de adenovirus

Tutor:

            Roberto Marabini Ruiz

Descripción:

            Los virus son agentes infecciosos compuestos fundamentalmente por material genético (ADN o ARN) contenido dentro de una envoltura proteica. En muchos casos la envoltura de los virus presenta una forma icosaédrica. Entre las diversas técnicas utilizadas para el estudio de su estructura destaca la microscopía electrónica la cual a partir de un conjunto de imagenes bidimensionales es capaz de conseguir una reconstrucción tridimensional. Dado que las imágenes  obtenidas mediante microscopía tienen una muy baja relación señal/ruido se promedian haciendo uso de la simetría icosaedrica antes de obtener el mapa tridimensional. En el caso que nos ocupa, adenovirus, aunque presenta simetría icosaédrica existe la posibilidad de que uno de los vértices del icosaedro sea diferente al resto, y se utilice para introducir el material genético en el virus. El objetivo de este PFC es realizar la reconstrucción tridimensional del citado virus sin  asumir simetría icosaédrica.

 

Requisitos imprescindibles:

            Conocimiento básicos de procesamiento de señal (espacio de Fourier, muestreo, etc). Programación en C o C++

Requisitos adicionales valorables:

            Este proyecto Fin de Carrera se enmarca dentro del área del procesamiento de señal. Su realización no requiere conocimientos previos de biología pero es deseable que el candidato tenga una cierta inquietud en este campo pues es imprescindible que conozca el especimen con que esta trabajando para comprender plenamente el problema en que esta trabajando.

 

Lugar de realización del PFC:

            Escuela Politécnica Superior

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            No

Plazo de solicitud:

            Abierto

1.2.                   Análisis de diferentes medidas de resolución en datos tridimensionales

Tutor:

            Carlos Óscar Sánchez Sorzano

Ponente:

            Roberto Marabini Ruiz

Descripción:

            En este proyecto se explorarán diferentes formas de medir la calidad de
una estructura tridimensional. Este punto es de vital importancia para
la comunidad de microscopía electrónica y tiene fuertes conexiones con
la representación en el espacio de Fourier de una señal así como con
Teoría de la Información.

Requisitos imprescindibles:

            Conocimientos de Teoría de la Información y Representación en el espacio de Fourier

Requisitos adicionales valorables:

            Programación en C++ y entorno Linux

Lugar de realización del PFC:

            Centro Nacional de Biotecnología (CSIC) (campus Universidad Autónoma de Madrid)

Horario (tentativo):

            A negociar

Beca:

            No

Plazo de solicitud:

            Abierto