Curso 2008/2009

• Fundamentos de los computadores (Teleco)

• Arquitectura de computadores (Grupo TC, Jueves 9-11)

Actividad docente

• Curso 2007/2008

  • Laboratorio de Fundamentos de los computadores . Segundo curso de Ingeniería de Telecomunicaciones.

  • Laboratorio de Arquitectura de Computadores. Tercer curso de Ingeniería Informática.

• Curso 2006/2007

  • Laboratorio de Fundamentos de Computadores. Segundo curso de Ingeniería de Telecomunicaciones.

  • Laboratorio de Arquitectura de Computadores. Tercer curso de Ingeniería Informática.

• Curso 2005/2006

  • Laboratorio de Fundamentos de Computadores. Segundo curso de Ingeniería de Telecomunicaciones.

  • Laboratorio de Arquitectura de Computadores. Tercer curso de Ingeniería Informática.

• Curso 2004/2005

• Laboratorio de Arquitectura de Computadores. Tercer curso de Ingeniería Informática.

• Laboratorio de Robótica Autónoma. Cuarto curso de Ingeniería Informática.

• Curso 2003/2004

  • Laboratorio de Estructura y Diseño de Circuitos Digitales. (EDCD). Tercer curso de Ingeniería Informática

  • Laboratorio de Estructura y Tecnología de Computadores I.(ETC1). Primer curso de Ingeniería Informática.

  • Laboratorio de Robótica Autónoma. Cuarto curso de Ingeniería Informática.

  • Coordinador del laboratorio de ETC1

Actividad Investigadora

• Doctorado:

Robots ápodos y Robótica modular reconfigurable

Estoy realizando la tesis doctoral sobre la locomoción de los robots ápodos. He diseñado el robot Cube Revolutions, sobre el que estamos realizando diferentes experimentos.

Aquí puedes ver un par de vídeos para que veas cómo se mueve:

• Movimiento con ondas sinusoidales

• Movimiento con semiondas

Se trata de un Robot Libre: toda su documentación está disponible. Se ha diseñado bajo entornos GNU/Linux.

Tengo más información en mi página personal.

Otros

• La Robótica y Linux son mis grandes pasiones :-)

Ultima modificación: 15/Oct/2008