Motor DC con reductora y encoder
El conjunto está formado por un motor (Faulhaber 1624E012S495), una reductora 141:1 y un encoder magnético.
El encoder entrega un pulso por cada vuelta del motor, por lo que dará 141 pulsos por cada vuelta en el eje. Con dicho encoder se puede determinar tanto la velocidad como el sentido de giro, pues dispone de dos salidas en cuadratura.
El motor se puede usar entre 3V y 12v. A 3v gira a unas 23 R.P.M., a 6v a 47 R.P.M. y a 12v a unas 95 R.P.M. El conjunto final entrega un par de unos 116mNm, a 12v.
El diagrama de conexiones del conector se muestra en la siguiente figura:
 |
Conector IDC hembra 2x3, cable plano
PIN 1: Motor (+) PIN 2: Vcc encoder (+5v) PIN3: Canal A del encoder * PIN 4: Canal B del encoder * PIN 5: GND del encoder PIN 6: Motor (-)
* Las salidas del encoder son en colector abierto, por lo que hay que añadir dos resistencias de pull-up de 10KΩ. |
Motores paso a paso.
Hojas de Datos
Otras páginas interesantes/curiosas
Fundamentos básicos de Funcionamiento del Motor de Corriente Continua y Alterna.
Gráfico animado del funcionamiento de un motor de corriente continua.
Secuencias en un motor Paso a Paso
.