Control de un robot cuadrúpedo con MicroBlaze
Descripción:
MicroBlaze
es un microprocesador de 32 bits desarrollado por Xilinx para
implementar sistemas en un chip (SoC) en sus FPGAs. Para ello Xilinx
proporciona un completo entorno de desarrollo (Embedded Development
Kit, EDK). La potencia de EDK permite tener un sistema completo
funcionando en muy poco tiempo. El objetivo de este proyecto es
controlar un sencillo robot cuadrúpedo con una FPGA en la que
esté corriendo MicroBlaze. Tanto el robot como la placa de
desarrollo con la FPGA ya están disponibles, por lo que este
es proyecto más de SW. Pero de cualquier manera un requisito
necesario es haber cursado EDCD.
Tutor: Sergio López Buedo
Los interesados mandad un correo a Sergio, para concertar una entrevista