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Programación de la GPBOT en C |
Cuando se quieren programar algoritmos complejos para el robot, es más cómodo utilizar el lenguaje C. Tenemos las siguientes opciones:
Utilizar el entorno CodeWarrior. Es una herramienta profesional y muy completa. Para el micro 68hc08, que es el que lleva la GPBOT, este entorno sólo está disponible para plataformas Windows. Es software propietario, que requiere de la compra de una licencia para su utilización, aunque se pueden descargar versiones gratuitas de demostración.
Compilador cruzado SDCC. Herramienta libre y multiplataforma (disponible para Windows, Linux, MAC, etc), distribuida bajo licencia GPL. Es un compilador de C para microcontroladores de 8 bits, entre ellos el 68hc08, pero también es válido para los PIC, 8051, Z80, y algunos otros. Se utiliza en la consola, pero se integra perfectamente con otros IDEs, como por ejemplo Anjuta.
En esta página se explica cómo utilizar el SDCC para plataformas Linux, pero debería ser exactamente igual (o muy parecido) en plataformas Windows. Con este software, es el diseñador el que elige la plataforma que más le convenga.
... (c) Juan González. Marzo 2004
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