Fundamentos en Robótica Autónoma: Prácticas

CURSO 2001-02

Material para las prácticas.

En esta página se detallan los componentes mínimos necesarios para el desarrollo de cada práctica. No se mencionan componentes básicos ni herramientas propias de cualquier desarrollo hardware (cables, soldador, estaño, etc).

Donde comprar

Práctica 1. Sensores y Tarjeta del microcontrolador.

Sistema de desarrollo GP_Bot (suministrado en régimen de préstamo por la Escuela)
Material para la construcción del chasis (Lego, Mecano, madera, perfiles de aluminio, etc)
2 motores CC con reductora. Se pueden usar servos tipo Futaba 3003 o compatibles, y "trucarlos"
2 sensores de infrarrojos CNY70 para seguimiento de línea y otros dos, opcionales, como "encoders"
Ruedas (mínimo 3)

Práctica 2. Comunicación por radio.

Dos CNY70 para los encoders (si no se han comprado ya).
Cable de 3 hilos para realizar el cable para el puerto serie. Además de un conector de 9 pines y un conector tipo molex de 3 o de 4 conexiones. En su defecto un cable serie con un extremo libre para poner el conector molex.
Módulo de radio (suministrado en régimen de préstamos por la Escuela).
Segunda placa adicional (la llevará el profesor para las pruebas).

Práctica 3. Algoritmos de control.

(pendiente de actualizar)

Práctica 4. Aprendizaje.

(pendiente de actualizar)

Fecha de última actualización: 19 de Febrero de 2002