| Título |
Mapeo a vista de pájaro basado en puntos característicos |
| Tutor(a) |
Fulgencio Navarro Fajardo |
| Ponente (si procede) |
Jesús Bescós Cano |
| Descripción y objetivos |
La reconstrucción de entornos basado en las imágenes captadas por UAVs a vista de pájaro es cada día más frecuente dado el notable auge de estos sistemas en la actualidad. Su utilización en funciones tanto de control de tráfico, como urbanístico o similares requiere de la generación de mapas base del entorno. Para la generación de dichos mapas se trabaja con imágenes capturadas a alta resolución las cuales son ensambladas en un mapa global. Aunque estas tareas se abordan mediante diferentes estrategias, los puntos de interés son con diferencia la técnica que mejores resultados ofrece. El objetivo principal de este trabajo fin de grado, por tanto, consistirá en el desarrollo de un algoritmo de generación de mapas basado en puntos de interés a partir de imágenes vista de pájaro capturadas por un Drone.El objetivo principal se desarrollará en las siguientes fases:• Breve análisis de las técnicas de puntos de interés utilizadas en tareas de mapeo.• Generación del módulo de extracción de puntos.• Desarrollo de un módulo de ensamblaje de imágenes.• Desarrollo de GUI interactivo que permita modificar parámetros en tiempo de ejecución para la adaptación de la generación de mapas en diferentes situaciones.Nota: l@s interesad@s en este TFG deben enviar un correo a vpu-info-l@uam.es con Asunto 'TFGs VPULab' indicando una lista priorizada de los TFGs del grupo en los que está interesad@, así como un CV y listado de notas. |
| Requisitos y conocimientos del estudiante |
Requisitos: Programación en C++/Java. Puntos de interés en imágenes (SIFT, SURF, DAYSI, …)Interés por el Tratamiento de Imagen.Requisitos deseable: Nociones de programación GUI. |
| Lugar de realización del proyecto y horario tentativo |
Laboratorio C-111. Horario a convenir. |
| Beca |
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| Competencias |
Tratamiento de Señales
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| Fecha de solicitud |
30 de mayo de 2014 |