Volver al listado de trabajos ofertados

Universidad Autónoma de Madrid

Escuela Politécnica Superior

Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación

Propuesta de TFG 1415_045_SE


D/Dª Rafael Martín Nieto
Correo electrónico rafael.martinn@uam.es
Teléfono
En calidad de profesor del Departamento de Tecnología Electrónica y de las Comunicaciones
Categoría PIF
Propone el siguiente TRABAJO DE FIN DE GRADO, a fin de que sea difundido en la Escuela Politécnica Superior, según la normativa vigente, para su posterior asignación y elaboración.
Vinculado a Prácticas Externas Curriculares: NO
Título Detección y seguimiento de objetos en tiempo real mediante cámaras de profundidad (Kinect)
Tutor(a) Rafael Martín Nieto
Ponente (si procede) José María Martínez Sánchez
Descripción y objetivos Durante los últimos años, gracias a la evolución tecnológica y la proliferación de sistemas de cámaras distribuidos a precios asequibles, los sistemas de vídeo-seguridad basados en algoritmos de procesado de señal han empezado a pasar de los entornos de laboratorio a su utilización real. Sin embargo, estos sistemas suelen seguir siendo muy dependientes de las configuraciones y entornos concretos (soluciones ad-hoc).El objetivo de este proyecto es el desarrollo de una aplicación de detección y seguimiento de objetos en tiempo real mediante el uso de cámaras de profundidad (Kinect). A partir de algoritmos desarrollados en el VPULab de la EPS, se diseñará y desarrollará una aplicación que funcione en tiempo real sobre diversas secuencias (tanto de fichero como de señales provenientes de cámaras en vivo). Para cada situación, se configurarán los algoritmos para su funcionamiento óptimo. El trabajo se desarrollará en las siguientes fases:• Diseño e implementación de los algoritmos seleccionados mediante OpenCV (http://opencv.org/).• Integración en plataforma de análisis distribuido para secuencias de vídeo proveniente de cámaras.• Desarrollo de GUI interactivo (interfaz gráfica) permitiendo modificar parámetros del algoritmo en tiempo de ejecución.Nota: l@s interesad@s en este TFG deben enviar un correo a vpu-info-l@uam.es con Asunto 'TFGs VPULab' indicando una lista priorizada de los TFGs del grupo en los que está interesad@, así como un CV y listado de notas.
Requisitos y conocimientos del estudiante Programación en Matlab y C++.Interés por el Tratamiento de Vídeo.Deseables nociones de programación de GUI.
Lugar de realización del proyecto y horario tentativo Laboratorio C-111 (EPS).Horario de mañana (negociable).
Beca
Competencias Tratamiento de Señales
Fecha de solicitud 29 de mayo de 2014

Volver al listado de trabajos ofertados